ros主从机通信之节点通信异常问题解决方式

最新推荐文章于 2024-04-27 17:24:19 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37290785/article/details/107161407
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ROS是一种分布式软件框架,在ROS开发中会涉及到多机协同,根据博客设置主从机配置可以参考https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106781954/,

在实际搭建过程中出现节点通信异常问题,经过排查发现主机IP的别名与从机设置的主机别名不一致,导致节点通信无法正常通信.

昕动乐活
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[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）
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10-05 4192
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03-24 3147
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04-27 1913
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机器人工程师
12-05 9764
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【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍
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ROS主从机通信,ROS主从机通信
11-21
ROS主从机通信
ROS-CAN通信协议程序
12-13
在ROS中，通信机制是其核心功能之一，使得不同节点之间能够共享数据和协同工作。CAN（Controller Area Network）通信协议则是一种在嵌入式系统特别是汽车电子系统中广泛应用的串行通信标准，因其高效、可靠而受到...
无线联机和ros主从机.doc
06-23
无线联机和ROS主从机 在这篇文章中，我们将讨论如何使用无线联机实现远程控制AGV小车主机，并使用ROS（Robot Operating System）实现主从机通讯。 无线联机实现远程控制AGV小车主机 要实现远程控制AGV小车主机，...
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07-27
ROS安装与主从机配置脚本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ROS机器人DIY教程：ROS和STM32通信（常规通信方式和rosserial）之通过上层修改底层参数
01-06
本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32...
ROS系统下，常见的通讯问题
weixin_47626966的博客
10-04 384
运行如上。#!/ urs / bin / env python # 只要是python写的 , 这一行必须要写在文件顶部# 意思是文件为在env环境设置下以 解释器python 运行 # license removed for brevity # 这个无所谓 import rospy # 这里必须要引入这个包 , 因为基本上所有的基础功能都在里面# 人家名字也很明白 , rospy : rospython , python版的ROS基础功能。
ROS1时延测试
qq_41685505的博客
03-10 1053
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m0_73694897的博客
08-13 1858
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ROS远程节点/多机通信配置异常
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05-01 1211
项目场景： 使用cartographer进行机器人定位时，需要利用rviz来观察、评估定位效果，初始位姿、目标点的发布也需要借助rviz。但是在NUC（主机）未外接显示屏时，直接利用远程桌面连接NUC（主机）时是无法加载rviz的。因此需要配置ROS远程节点，以NUC端为主机（ROS_MASTER）,以PC为从机接收NUC上ROS主节点发布的信息，在PC端打开rviz即可完成任务。 问题描述： 依照CSDN上大部分教程配置了~/.bashrc文件与/etc/hosts文件,主从两机间互ping无误。但在N
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这看起来是我的ros 主从机配置有问题
06-10
你可以尝试检查一下你的ROS主从机配置，确保你的ROS主从机之间的通信正常。你可以通过以下步骤来检查你的ROS主从机配置： 1. 在你的ROS主机上运行 `roscore` 命令，启动ROS核心服务。 2. 在你的ROS从机上运行 `...
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