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原创 b站课程学习流程及资源发放通知
最近把自己研究了大半年的知识以视频的形式分享给了大家，相信大家在看了视频之后都会有所收获~ 在制作视频期间，也收到好多小伙伴们的反馈，非常感谢铁粉们的信任，相信在你们的鼓励与支持下，我会通过今后的努力给大家带来更有价值的知识！在b站对详细资源做了介绍：https://www.bilibili.com/video/BV17Q4y1d7ea/本学期视频课程如果视频哪里做的有问题可以及时反馈哈！如果身边有需要帮助的同学朋友也可以将视频分享给需要帮助的人！加油，我相信每一位朋友都通过...
2021-05-31 15:35:43
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原创 财商-5.30
1.现金流说明了一个人如何处理他的钱的问题。2.学生们在学校时并没有获得财务技能，所以成千上万获得受过良好教育的人虽然取得了事业上的成功，却发现自己仍在财务问题中挣扎。他们的教育中缺少的不是如何挣钱，而是如何管钱。这被称为“理财态度”。就是说你在赚了钱之后如何处理这些钱，又怎样防止别人从你手中拿走这些钱，怎样更久的拥有这些钱，如何让钱为你工作？大多数人都不明白为什么自己会遭遇财务困境，这是因为他们不明白现金流。一个受过高等教育且事业有成的人，同时也可能是财务上的文盲。这种人往往太过努力地工作，因为他们只
2021-05-30 13:55:40
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原创 2021.5.30心得
1.生活是一门课程，但这门课程并不是用语言来教你，他只是推着你转。在这个过程中，有的人会变得愤怒并把这些气发泄到他的老板或者他爱的人身上，而有些人却从中学到了很多东西，并欢迎生活来推动他们。2.愤怒和热爱可以激发激情——一个学习的关键因素。3.如果不学习这门课程的话，这种对于每小时10美分酬劳的情绪、失望以及钱不够花——将伴随他的一生。4.没有被钱收买，这是好事。大部分人是做不到的，因为他们的生活被恐惧和贪婪控制。没钱的恐惧促使他们努力工作，得到酬劳后，贪婪又让他们想拥有所有用钱可以买到的东西。
2021-05-30 10:45:09
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原创 2021.5.29——心得
1.荣誉感。优秀的维度。（个人） 项羽2.责任感。卓越的层面。（个人）韩信3.使命感。辉煌的层面。（团队）4.与比你能量高的人做朋友，与比你能量低的人做生意。5.秘密三部曲：向宇宙发出要求（正面的）；相信已经拥有。...
2021-05-29 19:25:48
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原创 5.27——心得
1.成功者和平庸者最大的区别就是成功者永远拥有创新思维，永远都在寻找让自己与众不同的方法。所以需要练就的是自己的创新精神，能够从不同的角度思考问题、解决问题，那就是与众不同。2.倒过来看世界。就是反其道而行之，也叫逆向思维或者求异思维，就是大家都司空见惯的、似乎已成定论的事物或观点反过来思考。3.外行也能领导内行。马云不懂互联网，却可以统领网络高手云集的阿里巴巴帝国。他的理论是：外行也能领导内行。自己不懂没关系，但关键是要尊重内行。可以把优秀的人请来，比方说你不懂技术，就可以吧最优秀的技术人员请来；
2021-05-27 22:57:15
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原创 财商——5.27
1.创业成功的第一个关键：审时度势，把握时代脉搏。善战者，求之于势。2.创业成功的第二个关键：看对风向，选对行。因为努力不一定都有好结果，错误的选择往往会使辛勤的努力付诸东流。3.创业成功的第三个关键：杠杆原理，借力使力，学会运用已有的系统来复制成功的经验和模式。正所谓：登高而招，臂非加长也，而见者远；顺风而呼，声非加急也，而闻者彰。假舆马者非利足也而致千里，假轴辑者，非能水也，而绝江河。君子生非异也，善假于物也。4.创业成功的第四个关键：明确的目标规划，严格的自我管理和百折不挠的坚韧。5.
2021-05-27 11:30:05
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原创 心得——5.27
1.我们要做到众人皆醉我独醒，不要自作聪明，显得比别人聪明，做一个真正聪明的人。2.人生在世，我们应该有自己立身处世的原则和标准。即使有再大的诱惑，在多人的鼓舞，也绝不随波逐流。3.要独立思考，不能盲目从众。永远用自己的脑袋独立思考，用自己的眼光去看待任何问题。任何人同意时，停一下，不差两秒钟；任何人反对时，停一下，不差两秒钟，也不缺两秒钟。永远用自己的脑袋，永远保持今天一样，一种新生所具备的充满好奇的眼光，看待这个世界，看待身边的人。4.在诱惑面前，要克制自己的欲望。5.养成积极的思维习惯
2021-05-27 11:18:41
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原创 财商学习——5.26
1.资产是能把钱放进我口袋里的东西。负债是把钱从我口袋里取走的东西。2.在财商中，我们的财富自由=被动收入>支出3.实践和模拟是学习的最好途径，阅读和讲座是学习效果最差的方式，然而大多数学校的教学都是采取阅读和讲座的形式。4.生活中有很多事情是我们无法控制的，要学会我们所能控制的：那就是我们自己。如果事情必须改变，首先要改变的就是我们自己。5.购买和创造提供现金流的东西能使钱为你工作。6.人们的生活永远被两种感觉所控制：恐惧和贪婪。7.很多人说：“我对钱没兴趣”。可他们却每天工
2021-05-26 23:41:58
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原创 双移线轨迹方程对比（二）
shape=2.4;%参数名称，用于参考轨迹生成dx1=25;dx2=21.95;%没有任何实际意义，只是参数名称dy1=4.05;dy2=5.7;%没有任何实际意义，只是参数名称Xs1=27.19;Xs2=56.46;%参数名称% X_phi=1:1:200;%这个点的区间是根据纵向速度（x_dot）来定的，如果速度为20m/s,采样时间0.05,则区间=20*0.05=1;跑Tsim=10秒% X_phi=1:0.5:200;%这个点的区间是根据纵向速度（x_dot）来定的，如果速度为10m.
2021-05-25 16:56:59
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原创 财商学习——5.25
1.金钱是一柄双刃剑，它既能使你富足天下，也可以使你举步维艰。当我们领悟了金钱的真谛之后，回报你的不仅是物质上的收益，还有心灵上的慰藉和精神上的满足。2.不要再事情有结果之前就去忙于设想成功之后如何享受果实，如果因此延误了最佳的行动时机，将悔之不及。3.世界上最遥远的距离是口与手的距离。行动力是效率，更是能力。4.穷人和富人最大的区别就是前者是伟大的空想家，后者是平凡的实干派。5.立即行动才是走向成功的第一步，止于梦想的人永远无法获得成功。6.上帝把钱作为礼物送给我们，目的在于让我们购买
2021-05-25 15:56:44
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原创 财商学习——5.25
1.财商低的人认为钱难挣，将钱当作神灵一样供奉，生怕有一天会变得没钱。财商高的人认为：利用流动的资金收获财富，用钱赚钱，就得学会让死钱变活钱。2.攒钱只能让人贫穷加剧，因为这种人在思想上就贫穷了；赚钱是使人富有的方法，因为这是财商高的人的思维。3.我们不仅要学会利用现有的资产赚取更多利益，而且要在财务安全和财务自由中体现人生的快乐，这才是财富的真正意义！4.一个在加拿大开店的中产阶层人士说：“从我小的时候，父母就教育我，做生意就是在和金钱谈恋爱”。5.想要成为富人，就必须有成为富人的梦想。没
2021-05-25 15:46:20
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原创 心得——5.31
1.今天为什么很多人活得不快乐？因为全都是指责全都是抱怨啊。为什么今天物质生活这么丰盛，而我们今天的幸福感这么低，不都是因为我们都活在抱怨里和指责里嘛。抱怨只会让我们吸引更大的抱怨。你内心当中的黑暗不除，永远都得不到快乐，永远活在黑暗当中，你会吸引更多的黑暗进入你的生命。一个抱怨就能够吸引魔，使人无法控制自己。只要心中有怨，人们心中的心魔就无法杀死。2....
2021-05-23 18:42:03
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原创 财商学习（一）
1.真正的财富不是想干啥就干啥，而是想不干啥就不干啥。2.财富自由=被动收入>支出3.真正的财富是当你今天停止工作你还能活多久。4.leader就是知道要做什么，但是不知道怎么做，所以去影响一大堆知道怎么做但是不知道做什么的来帮他做。...
2021-05-22 10:48:03
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原创 生活、学习心得
1. 成功=复制+创新。2. 一维是二维的投影，二维是三维的投影，三维是我们思维的投影。3. 我们失去的任何一种东西都会以另一种形式回来。4. 体力只能解决生存问题。5. 人的成长在于接受失去和消化痛苦的能力。...
2021-05-17 19:29:04
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原创 MPC跟踪直线轨迹推导
推导过程要注意的点：1.我们并没有对控制增量进行约束所以不需要构造新的状态空间；2.本代码二次规划求解无松弛因子部分
2021-05-17 16:30:31
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原创 交通经济学代码补充
交通经济学作业——投入产出表分析，代码实现直接消耗矩阵，完全消耗矩阵，逆阵系数，感应度及影响力系数，中间投入率，中间需求率以及产业部门间联系深度。%直接消耗系数矩阵的计算方法%方法一：X为总产出，Q为中间投入矩阵，a为直接消耗系数矩阵load('X.mat')load('Q.mat')n=149;a=Q*inv(diag(X));%方法二：X为总产出，Q为中间投入矩阵% Yr=repmat(X',n,1);% A=Q./Yr;%完全消耗系数矩阵计算方法%b=inv(I-a)-I.
2021-05-17 16:13:27
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原创 代数环问题
什么是代数环？在数字计算中，输入信号决定输出信号，同时输出信号也决定输入信号，由于数字计算的时序性，导致没有输出信号无法计算输入信号，没有输入信号又反过来无法计算输出信号，形成一个死锁（deadlock）或死循环，这就是代数环。代数环产生的条件？ 简单地说，代数环其实就是一个输入信号包含输出信号，同时输出信号也包含输入信号的特殊反馈回路。在simulink中，这是由于直通模块（无延时的模块）的原因造成的，simulink中大部分的模块都是直通模块，因此很容易形成代数环。在整个回路中...
2021-05-13 16:32:20
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原创 投入产出表分析（交通经济学作业）
交通经济学作业——投入产出表分析，我做的是2017年的投入产出分析。分别计算了直接消耗矩阵，完全消耗矩阵，逆阵系数，感应度及影响力系数。%直接消耗系数矩阵的计算方法%方法一：Y为总产出，X为中间投入矩阵，a为直接消耗系数矩阵load('C:\Users\Administrator\Desktop\交通经济学作业\投入产出分析数据\投入产出作业\投入产出系数测算作业\5.13 数据分析\X.mat')load('C:\Users\Administrator\Desktop\交通经济学作业..
2021-05-13 10:41:49
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原创 The Recent plan（三）
The Recent plan（三）上一阶段我们进行了carsim的入门教学以及代码部分的讲解，相关视频在我的b站主页已经上传！(https://space.bilibili.com/687609823)错过的同学可以去观看！下一阶段计划：通过交流课或者视频的形式解决大家对跟踪直线，跟踪圆形部分代码的疑惑，帮助大家快速入门自动驾驶的学习。 对得起大家的每一秒钟时间，加油努力！有问题的同学可以将问题发到评论区，或者可以私信发给我！还没有学习的同学可以先进行学习，学习过程中有问题也可以反
2021-05-10 15:14:25
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原创 为爱而学习、而工作
人要想做事，只会存在两种动力才会去做， 第一种动力是爱的力量，第二种动力是恐惧的力量。但是其实大多数的人都是为了恐惧而工作或者学习，而不是为了爱而工作或者学习。在学习的时候有时候问自己为什么要痛苦的学习？害怕考试考不好？害怕同学们的看不起？害怕学不好找不到好的工作？害怕父母不满意？......一系列带有恐惧色彩的词油然而生。同样有时候想象着未来的工作的自己，是否真正爱那份工作？如果不爱为什么要去干？因为害怕交不起房租？害怕辞职以后没有钱吃饭？......因为恐惧而工作。但是起心动念是恐惧只会收获一个
2021-05-08 18:41:33
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原创 联合仿真误差图绘制方法
首先在搭建的simulink框图里面我们将车辆的位姿输出到matlab工作区，即使用“to workspace"可以将casim输出的数据输出到matlab工作区，然后把我们的实际轨迹提取出来。再结合我们的参考轨迹进行误差图形的绘制。代码 load X_real.mat load Xr.mat X_real = X_real(1:10001,:); x_error = X_real(:,1) - Xr(:,1); y_error = X_real(:,.
2021-05-07 23:51:53
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基于2自由度和14自由度对比的轨迹跟踪控制
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
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2022-10-30
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2022-10-25
2012及2017年投入产出表分析_李思杰.rar
2021-10-18
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