简介:1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入
AKConv,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。
目录
1.理论介绍
2.修改步骤
2.1 步骤一
新建NAMAattention.py文件,加入如下代码:
########################################AKConv ########################################
class AKConv(nn.Module):
def __init__(self, inc, outc, num_param=5, stride=1, bias=None):
super(AKConv, self).__init__()
self.num_param = num_param
self.stride = str