ubuntu22.04使用[小鱼]一键安装ros-humble

参考文章：
如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境
一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

在.bashrc文件末尾加入

source /opt/ros/humble/setup.bash 

或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

source .bashrc

运行小海龟历程

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

备注：在一键安装ros-humble之前我已经把ubuntu22.04都配置得比较好了，包括驱动，软件源都已经配好使用一段时间了，所以我暂时还不知道新装的ubuntu22.04一键安装会不会遇到什么问题，感觉应该也是不会的，毕竟小鱼都自己测试了。