Ubuntu20.04 安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装）并测试

一.使用小鱼的一键安装

新建终端，命令行输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

1.选择【1】一键安装ROS（可以先不用选择【5】，下一步自动会跳出换源选项）

2.选择【1】进行换源再继续安装，建议都要更换，否则后面可能失败（由于我已经配置完才选的2）

3.换源选项里选择【2】

会自动选择速度最快的源进行更新，大概1-2分钟

4.接下来选择要安装的ros版本，这里选择【3】ros1 noetic ，然后选择【1】桌面版（根据自己需求进行更改）

5.等待安装，大概15分钟（看网速），出现如下界面安装完成

二.测试

1.启动roscore

新建终端，命令行输入：roscore

2.启动小海龟

新建终端，命令行输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

这里启动turtlesim包的turtlesim_node节点，出现一个小海龟

3.用键盘控制小海龟运动

新建终端，命令行输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在此终端内，通过键盘“上下左右”键，控制小海龟运动

至此Ros1 Noetic安装和测试完毕！感谢鱼佬！！！