RoboCar：基于YOLOv8与UI界面的目标检测与追踪实现

一、前言

在自动驾驶领域，目标检测和追踪技术的应用至关重要。车辆、行人、交通标志等物体的准确识别和追踪，对于自动驾驶系统的安全性和高效性具有直接影响。随着深度学习技术的不断发展，YOLO（You Only Look Once）系列模型已经成为目标检测领域的主流方法。YOLOv8作为YOLO系列中的最新版本，在目标检测精度和速度方面进行了进一步的优化。

本篇博客将详细介绍如何结合YOLOv8与UI界面实现一个自动驾驶中的目标检测和追踪系统。具体而言，我们将以一个包含6个类别（车辆、行人、交通标志等）的数据集为例，介绍如何使用YOLOv8进行目标检测，并通过UI界面展示目标检测和追踪的结果。我们将从数据集的准备、模型训练、目标检测与追踪算法的实现、UI界面的设计等方面，提供完整的解决方案和代码。

二、RoboCar数据集概述

RoboCar数据集是一个自动驾驶领域常用的目标检测和追踪数据集，包含了多种常见的目标类别，如车辆、行人、交通标志等。该数据集适用于自动驾驶场景下的目标检测和追踪任务，涵盖了车辆、行人等目标在不同环境下的表现。

数据集的6个类别：

1. 车辆：各种类型的汽车、卡车等。
2. 行人：步行的人类。