基于YOLOv10与Carpeted Floor Dataset的汽车与行人目标检测研究与实现

1. 引言

随着深度学习在计算机视觉领域的广泛应用，目标检测已成为计算机视觉的一个重要任务，尤其在自动驾驶、监控视频分析等领域具有重要意义。目标检测旨在从图像或视频中识别出特定的对象并标注其位置。为了实现这一目标，研究者们已经开发了多种深度学习模型，其中，YOLO（You Only Look Once）系列模型因其端到端的训练方式、出色的检测性能和高效的推理速度而广泛应用于实时目标检测任务。

Carpeted Floor Dataset 是一个包含两种类别（汽车和行人）的小型目标检测数据集。该数据集专门为汽车和行人在室内的检测任务提供了图像，适合用来训练和评估YOLOv10等目标检测模型。本文将详细介绍如何使用YOLOv10模型，结合Carpeted Floor Dataset进行目标检测任务，展示从数据预处理、模型训练、评估到目标检测的完整过程，并提供相应的代码实现。

2. Carpeted Floor Dataset概述

Carpeted Floor Dataset 是一个专门为汽车与行人检测任务设计的数据集，主要用于目标检测任务。该数据集包含两类目标：汽车（Car）和行人（Pedestrian）。数据集中的图像主要采集自室内环境，在包含地毯