SkyFormation: 基于 YOLOv10 的无人机灯光秀协同定位与编队表演系统

最新推荐文章于 2025-05-14 20:58:03 发布
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文章标签： YOLO 无人机 目标跟踪 数码相机 人工智能
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引言

随着无人机技术的快速发展，无人机编队灯光秀已成为大型活动中的亮点。为了实现高精度的编队控制和实时目标检测，本文提出了一个基于 YOLOv10 的无人机灯光秀协同定位与编队表演系统。该系统集成了深度学习目标检测、协同定位算法、用户界面（UI）和多种数据集，旨在提供一个完整的解决方案。

系统架构概述

系统主要包括以下模块：

  1. 目标检测模块：基于 YOLOv10，实现对无人机和地面标志的实时检测。
  2. 协同定位模块：通过多无人机之间的通信，实现高精度的相对定位。
  3. 编队控制模块：根据检测和定位信息，控制无人机形成预定队形。
  4. 用户界面（UI）模块：提供友好的操作界面，显示实时视频和控制信息。

数据集选择与处理

为了训练和评估系统，我们选择了以下数据集：

  • VisDrone2021-DET：包含多种场景下的无人机视角图像，适用于目标检测任务。
  • UAVDT：专注于无人机视角下的车辆检测和跟
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国内警车检测数据集VOC+YOLO格式2874张1类别
FL1623863129的博客
05-10 198
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["policecar"]policecar 框数 = 3765。图片数量(jpg文件个数)：2874。标注数量(xml文件个数)：2874。标注数量(txt文件个数)：2874。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
YOLOv1 目标检测算法深度解析
sinat_34897952的博客
05-12 736
YOLOv1是一种革命性的目标检测算法，通过将检测任务转化为单一回归问题，实现了端到端的优化。其核心创新包括空间网格划分机制和联合预测编码策略，将输入图像划分为7×7网格，每个网格预测两个边界框和20类概率。网络架构由24个卷积层和2个全连接层组成，输入图像尺寸为448×448×3，最终输出7×7×30的张量。损失函数采用加权MSE损失，包含坐标损失、置信度损失和分类损失。YOLOv1在速度上具有显著优势，但存在小目标检测召回率低和定位精度不足的局限性。
计算机视觉——基于树莓派的YOLO11模型优化与实时目标检测、跟踪及计数的实践
知来者逆的博客
05-01 2930
YOLO11模型是专门为边缘设备优化的目标检测模型，与YOLOv8相比，它在显著降低模型复杂度（最多降低37%）的同时，仍保持了较高的检测精度（约85%的平均精度均值）。这种优化使得YOLO11能够在资源受限的树莓派上实现高效的实时目标检测，为边缘设备上的复杂计算机视觉任务提供了可能。其轻量级的模型结构和高效的推理性能，使其成为在树莓派上部署目标检测应用的首选模型之一。
棉花杂草检测数据集VOC+YOLO格式4279张2类别
FL1623863129的博客
05-12 203
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["noweed","weed"]特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：4279。标注数量(xml文件个数)：4279。标注数量(txt文件个数)：4279。
物品识别 树莓派4 YOLO v11
caoyongsheng的博客
05-10 279
下面这条命令将安装 OpenCV 以及运行 YOLO 所需的基础设施。安装完毕，接着，打开Thonny，切换到常规模式。官方PyPI源在2025年Q1出现过区域性访问故障。用 Thonny 创建个文件 yolo.py。树莓派换清华源，bookworm。还会安装大量其他软件包，容易失败。如果安装失败（会显示一大片红色）如果有问题，再用这个装一下。点一下绿色 Run 按钮。可以识别身边的一些物品。
（四）YOLO_World-SAM-GraspNet的mujoco抓取仿真（操作记录）
ou1531037815的博客
05-10 434
这里直接克隆之前项目的环境。
YOLOv5推理代码解析
Xjb200512的博客
05-12 790
代码如下代码中做，帮助你从初学者的角度完全理解代码。这是图像推理的主函数，完成从原始图像到预测结果的所有操作。将原始图像img0缩放成模型输入要求的大小（例如 320×320）。是一种图像插值方式，适合缩小图像时使用。OpenCV 读取图像是 BGR 顺序，而深度学习模型通常使用 RGB，因此这里需要转换颜色通道。把图像的数据类型转为float32，并将像素值从[0, 255]范围归一化到[0, 1]，符合模型输入要求。OpenCV图像的格式是(H, W, C)
国内特殊车辆检测数据集VOC+YOLO格式4930张3类别
FL1623863129的博客
05-10 146
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注类别名称:["policecar","ambulance",'fire engine']特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：4930。标注数量(xml文件个数)：4930。标注数量(txt文件个数)：4930。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
绝缘子缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1566张3类别
FL1623863129的博客
05-12 339
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["aging","defect","dirty"]数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注数量(xml文件个数)：1566。标注数量(txt文件个数)：1566。标注规则：对类别进行画矩形框。
YOLOv2框架深度解析
m0_65065095的博客
05-11 952
YOLOv2（You Only Look Once, Version 2）是目标检测领域的重要模型，由Joseph Redmon等人在2016年提出。它在YOLOv1的基础上进行了多项改进，显著提升了检测精度和速度，同时保持了实时性。YOLOv2通过引入Anchor Box、多尺度训练、Darknet-19等关键技术，在速度和精度之间取得了更好的平衡。尽管后续版本（如YOLOv3、YOLOv4）进一步优化，YOLOv2仍是理解YOLO系列演进的重要里程碑。
YOLO11解决方案之热力图探索
最新发布
mx9818的博客
05-14 462
使用YOLO11生成的热力图把复杂的数据转换成生动的彩色编码矩阵。这种可视化工具采用色谱来表示不同的数据值，暖色调表示较高的强度，冷色调表示较低的值。热力图在可视化复杂的数据模式、相关性和异常情况方面表现出色，为不同领域的数据解读提供了一种直观可视化方法。
# YOLOv3 模型训练代码解析与实践
www_pp_的博客
05-14 699
本文详细解析了YOLOv3模型训练代码的实现过程，涵盖了数据加载与预处理、模型初始化、训练过程、模型评估与保存等关键步骤。代码使用PyTorch框架，通过数据增强、多尺度训练等技术提升模型性能。训练过程中使用Adam优化器，并定期评估模型以监控其表现。文章还提供了实践经验和技巧，包括数据准备、超参数调整、模型优化和硬件加速等，帮助读者更好地理解和应用YOLOv3模型。通过这些步骤和技巧，可以有效提升目标检测模型的训练效率和检测精度。
硕士论文用YOLO可以毕业吗？
SharePython的博客
05-14 336
是一款尖端的、最先进的模型，它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建，并引入了新功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。Segmentation 官方在COCO数据集上做了更多测试：道路裂纹分割数据集是一个全面的4029张静态图像集合,专门为交通和公共安全研究而设计。它非常适合自动驾驶汽车模型开发和基础设施维护等任务。该数据集包括训练、测试和验证集,有助于精确的裂缝检测和分割。
舌苔分割6种YOLOV8-SEG
hnsdgxylh的专栏
05-10 212
舌苔分割6种YOLOV8-SEG
提升YOLO模型检测精度的几种方法
m0_37302966的博客
05-12 924
提升YOLO模型检测精度的几种方法
树莓派4中YOLO 11 多线程实时检测
caoyongsheng的博客
05-12 253
本脚本展示了如何使用多线程+队列实现，适用于树莓派等资源有限的设备。
YOLO v1：目标检测领域的革命性突破
weixin_68114439的博客
05-14 698
YOLO v1开创了单阶段目标检测的新范式，其"You Only Look Once"的理念深刻影响了后续的目标检测算法发展。虽然它有一些局限性，但其简洁高效的设计思想仍然值得我们学习和借鉴。在后续的YOLO系列版本中，许多v1的问题得到了改进和优化，但v1作为开创者，其历史地位不可撼动。
关键点检测--使用YOLOv8对Leeds Sports Pose（LSP）关键点检测
qq_53243414的博客
05-10 980
原图像的关键点标签以joints.mat格式存放，用python脚本对其进行解析，这里注意每张图像的大小不同，因此不同图像的宽高不同要注意。|——visualized 这个文件夹放的是带关键点的图像。|——images 这个文件夹中放了2000张运动图像。|——README.txt 存放对数据集的介绍。|——joints.mat 存放的是关键点标签。|——train 训练标签。|——val 测试标签。|——train 训练数据。| | |——LSP 文件名。
【YOLO模型】参数全面解读
weixin_37763484的博客
05-13 729
全面解析YOLO模型参数，透彻介绍分类、检测、姿态估计等各类任务的参数，助您轻松掌握训练、推理与导出。
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