车距与速度估计系统设计与实现 —— 基于YOLOv8与UI界面

1. 研究背景与意义

随着智能交通技术的迅速发展，车辆的自动化辅助驾驶成为提升交通安全和效率的重要手段。车距和速度的准确估计是实现自动驾驶、智能巡航控制和防碰撞预警的基础。传统的车距测量多依赖激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等硬件设备，成本较高且环境依赖性强。

近年来，基于计算机视觉的车辆检测与动态信息提取方法，因其成本低廉、易于部署受到广泛关注。特别是深度学习目标检测算法如YOLO系列，凭借高效准确的性能，为车距和速度估计提供了可行的技术基础。

本项目基于最新的YOLOv8目标检测算法，结合实时摄像头数据流，设计实现了一个车距与速度估计系统，并配套开发了用户界面（UI），实现数据的可视化展示，方便监控和进一步分析。

---

2. 技术方案概述

本系统采用YOLOv8对车载摄像头采集的视频帧进行实时车辆检测，获取车辆的边界框信息；基于车辆边界框位置的变化，结合相机标定参数，估算车辆之间的相对距离和速度。系统集成了Python编写的UI界面，实时展示检测结果及估计的车距和速度数据。

主要技术组成包括：

• YOLOv8目标检测模型
• 车辆距离估计算法（基于视觉几何关系）
• 车辆速度估计（基于边界框时序变化&#x