医用机器人视觉辅助系统：基于YOLOv8与PyQt5 UI界面的完整实现

1. 引言

医疗机器人作为现代医疗的重要辅助工具，视觉感知能力直接决定其操作的精准度与安全性。视觉辅助系统能够实现对手术器械、组织区域及操作环境的自动识别与定位，大幅提升机器人智能化水平。本文结合当前最先进的YOLOv8目标检测模型，设计并实现了一套医用机器人视觉辅助系统，并基于PyQt5构建交互式UI界面，完整展现了从数据准备、模型训练到推理应用的全过程，旨在为医疗机器人视觉研发提供参考与借鉴。

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2. 医用机器人视觉辅助的背景与意义

• 提高手术精准度：实时识别手术器械和病变区域，辅助精细操作
• 保障手术安全性：避免误操作，提升机器人自主决策信心
• 减轻医生负担：视觉自动辅助，辅助医生判断和操作
• 促进机器人智能化：实现环境感知、任务规划与反馈控制

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3. 计算机视觉与深度学习在医疗机器人的应用概述

近年来，深度学习特别是卷积神经网络（CNN）在医学影像分析、目标检测、分割等领域表现卓越。YOLO系列作为实时检测的代表，因其速度和精度兼具，成为医疗机器人视觉辅助的理想选择。典型应用包括：</