如何在Seeed Studio reComputer Nvidia Jetson使用速腾RoboSense LiDAR,固态\16\32线均适用
简介
RoboSense LiDAR传感器为各种应用提供高精度的3D点云数据。本指南重点介绍如何在运行ROS Noetic的reComputer Nvidia Jetson Nano设备上设置RS32型号。
本教程将为您提供逐步指南,以便在Jetson系列设备上通过ROS安装和设置RoboSense LiDAR,并可视化点云数据。
前提条件
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reComputer Nvidia Jetson:已按照教程完成JetPack 5.x的安装系统和ROS Noetic环境的安装。
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RoboSense 全系列激光雷达