games101笔记——02正交透视投影

一.正交投影：

如图，正交投影就是某一坐标轴保持不变（示例中为z轴不变），然后把一个三维物体直接拍成一个二维的图形，这就是正交投影的基本原理。

总的来说，对于一个三维物体，要想正交投影，我们所要做的是首先把它移动到原点，然后进行压缩，压成一个范围在【-1，1】的正方体即可。

 二.透视投影：

1.透视：当一个平行的物体从近到远的去看，会发现平行的两条线段最终交于一点，也是透视的基本原理，如图所示

对于透视变换，应该采用相似的方法来解决：

 总结起来对应的矩阵便是：

 而这一矩阵是由某一矩阵相乘的结果：

 发现第三行需要解出来，这就需要两个公式去推导出来：

（1）远平面无论如何伸缩挤压，抑或是乘以某一个值，其某一轴的大小永远不变，此刻的变换应该是：

而第三行n^2的运算应该是：

 得出An + B = n^2

 (2)近平面无论如何挤压抑或是乘以某一个值，某一轴的值都不会发生变化：

 因此可以联立上述两个方程式，得到最后的矩阵：

 其中？对应的是0，0，n+f，-nf，即为最后的结果。