一.正交投影:
如图,正交投影就是某一坐标轴保持不变(示例中为z轴不变),然后把一个三维物体直接拍成一个二维的图形,这就是正交投影的基本原理。
总的来说,对于一个三维物体,要想正交投影,我们所要做的是首先把它移动到原点,然后进行压缩,压成一个范围在【-1,1】的正方体即可。
二.透视投影:
1.透视:当一个平行的物体从近到远的去看,会发现平行的两条线段最终交于一点,也是透视的基本原理,如图所示
对于透视变换,应该采用相似的方法来解决:
总结起来对应的矩阵便是:
而这一矩阵是由某一矩阵相乘的结果:
发现第三行需要解出来,这就需要两个公式去推导出来:
(1)远平面无论如何伸缩挤压,抑或是乘以某一个值,其某一轴的大小永远不变,此刻的变换应该是:
而第三行n^2的运算应该是:
得出An + B = n^2
(2)近平面无论如何挤压抑或是乘以某一个值,某一轴的值都不会发生变化:
因此可以联立上述两个方程式,得到最后的矩阵:
其中?对应的是0,0,n+f,-nf,即为最后的结果。