机器人工具箱中的J_dot函数的输出是6*1的原因是jacob_dot(Q,QD)是Jacobian(在世界帧中)的导数(6*7)与关节速率qd(7*1)的乘积(6x1)
为什么机器人工具箱中的J_dot函数的输出是6*1
最新推荐文章于 2024-07-21 17:53:40 发布
机器人工具箱中的J_dot函数的输出是6*1的原因是jacob_dot(Q,QD)是Jacobian(在世界帧中)的导数(6*7)与关节速率qd(7*1)的乘积(6x1)