Docker基本教程

一、docker的介绍

本文章内容节选、删改、添加自Docker教程|菜鸟教程

二、docker基本命令

一、镜像

①寻找想要的镜像

可以在Docker hub直接寻找
也可以直接使用命令search寻找

docker search 镜像相关词

docker search ubuntu22.04

②拉取镜像

从docker hub拉取镜像

docker pull 镜像名

③列出本地存在的镜像

查看本地已经存在的镜像

docker images

④删除镜像

当需要删除镜像时，可以使用

docker rmi 镜像名

二、容器

①运行容器

基本运行

docker run 镜像名 命令

docker run ubuntu:15.10 /bin/echo "Hello world"

交互运行

相当于打开终端，允许io输入输出
-i: 允许你对容器内的标准输入 (STDIN) 进行交互。
–interactive Keep STDIN open even if not attached
-t: 在新容器内指定一个伪终端或终端。
–tty Allocate a pseudo-TTY
相关资料：Linux tty
/bin/bash为命令，这里我们希望有个交互式 Shell，因此用的是 /bin/bash
相关资料：bash

docker run -it ubuntu:15.10 /bin/bash

在容器的终端中使用“查看系统版本”

cat /proc/version

后台运行

创建以进程方式运行的容器
-d 在后台分离运行容器并打印容器 ID
–detach Run container in background and print container ID

docker run -d ubuntu:15.10 /bin/sh -c "while true; do echo hello world; sleep 1; done"

为容器取名并运行

结合了-i -t -d并取名的后台运行方法

docker run -itd --name 容器名称 所用镜像名

将外设添加到docker容器

添加–privileged=true

docker run -itd --privileged=true --name biaoding luxonis/depthai-ros:noetic-kalibr-imu-main

②进入、退出容器的终端

进入容器的终端

法1

docker attach 1e560fca3906

法2（推荐）

docker exec -it 243c32535da7 /bin/bash

退出容器的终端

若使用docker attach进入容器的终端，则在容器终端内的exit会导致容器的停止
若使用docker exec进入容器的终端，在该情况下的容器终端内使用exit不会导致容器停止

exit

③查看正在运行的容器及状态

查看正在运行的容器

若添加-a 则会包含所有容器（包括曾经退出的容器）

docker ps

查看容器内的标准输出

docker logs 容器id

docker logs 2b1b7a428627

④停止/重启容器

停止容器

docker stop 容器id

重启容器

docker restart 容器id

⑤删除、清理容器

删除容器

-f, --force Force the removal of a running container (uses SIGKILL)

docker rm -f 容器名

docker rm -f 1e560fca3906

清理所有已终止的容器

（似乎并不能清理很多空间出来）

docker container prune

三、其他

①查看docker中某指令用法

docker 指令 --help

docker run --help

②permission denied的解决

docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口。而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。

法1：sudo法

使用sudo获取管理员权限，运行docker命令

法2：用户组法

docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令

sudo groupadd docker     #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker     #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker     #更新用户组
docker ps    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用

③相关资料链接

Docker Hub: 官方Hub
Docker 官方主页: 官方主页
Docker 国内镜像：阿里云加速
Docker第三方教程：菜鸟教程