解决ROSlaunch vscode debug找不到px4里包的问题

在对launch包含多个节点的文件debug时，由于bashrc中会冲掉px4包的路径，vscode debug时找不到px4，会报下面这样的错误：

 也就是说在~/.bashrc中加入:

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmwayere  

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo

也没用，还是找不到包，原来我的launch文件中找px4的相关包是写的相对路径：

解决办法： 

把路径改为绝对路径：

有效解决了这个问题！