ros从零开始自学2-创建工作空间

最新推荐文章于 2023-09-20 23:34:25 发布
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查看ros正在使用的工作空间，使用

$echo $ROS_PACKAGE_PATH

得到

/opt/ros/melodic/share：/opt/ros/melodic/stacks

我们创建文件夹位于~/dev/catkin_ws/src文件夹中，使用

$mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src

$cd ~/dev/catkin_ws/src

$catkin_init_workspace

创建工作空间文件夹之后，里面没有功能包只有CMakeList.txt，下一步编译工作空间，使用

$cd ~/dev/catkin_ws

$catkin_make

为完成配置，使用

$source devel/setup.bash

如果关闭并打开一个新的命令行窗口。得到同样效果

youmiwind
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