Unity 导航网格使用教程

最新推荐文章于 2025-03-01 11:25:44 发布

阿贾克斯的黎明

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分类专栏：游戏开发文章标签： unity 游戏引擎

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一、引言

在 Unity 游戏开发中，导航组件是实现智能寻路的重要工具。它能帮助角色在场景中自动移动并绕过障碍，选择最优路径到达目标点。本教程将详细介绍导航网格的生成及相关设置，并附上部分可能用到的 Unity 代码示例。

二、准备工作

（一）创建场景元素

创建一个平面作为地面，适当调整其大小。
创建立方体作为障碍物，可根据需要调整其大小和位置。可以复制多个立方体来构建更复杂的障碍环境。
创建材质并赋予给地面和立方体，以便区分。例如给地面一个灰色材质，给立方体一个淡蓝色材质。

（二）设置静态导航

选中地面和立方体，在 Inspector 面板中找到对应的选项，将它们设置为静态导航。勾选相关选项后，可以看到导航静态已被勾选上。这一步是告诉导航系统利用这些物体的数据来计算网格。

三、生成导航网格

（一）打开导航窗口

点击窗口，选择 AI 导航中的导航选项，打开导航标签页。

（二）设置代理参数

代理半径：可以理解为代表角色的圆柱体的半径。例如默认是 0.5，通过这个参数来计算角色在场景中的可活动范围等。如果设置的半径小，在生成导航网格时边缘留出的空白距离就会小。
代理高度：目前默认是 2 米，比如遇到桥洞，如果桥洞高度低于 2 米则角色过不去，如果高于 2 米则可以通过。同时角色上台阶时，每一步台阶高度如果高于设置的步高参数（文档中未详细提及设置步高参数的地方，但推测有类似参数），则角色爬不上楼梯。

（三）烘焙导航网格

在导航标签页的烘焙一栏中，点击烘焙按钮。经过计算后，会生成蓝色的导航网格。网格内的区域表示角色可以行走，通过观察网格可以看到哪些区域是可通行的，哪些区域因为障碍物等原因不可通行。例如如果有横梁阻挡且横梁高度高于设置的角色高度，那么被横梁阻挡的区域在导航网格中就不会显示为可通行区域。

以下是一些可能用到的 Unity 代码示例（仅供参考，可能需要根据实际情况调整）：

using UnityEngine.AI;

public class NavMeshExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 获取导航网格组件
        NavMeshAgent navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        // 设置代理半径等参数（假设可以动态设置）
        navMeshAgent.radius = 0.5f;
        navMeshAgent.height = 2.0f;
    }

    void Update()
    {
        // 这里可以添加角色移动等逻辑代码，例如当接收到目标点信息时移动
        if (hasTargetPoint)
        {
            navMeshAgent.SetDestination(targetPoint);
        }
    }
}