SLAM测评工具evo安装

在网上看到有关evo安装，主要有两种方式，一种是快速安装，另一种是源码安装。

但无论哪种安装方式，都需要先更新一下pip。

1. 更新pip

1. pip install --user --upgrade pip
2. # pip安装numpy和matplotlib,这里使用了清华的镜像
3. pip install --user --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy
4. pip install --user --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple matplotlib

如果终端提示没有安装pip，那就按照终端提示进行相应安装即可。

2. 安装evo

2.1 方式一，源码安装

1. git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
2. cd evo
3. # 利用国内源加速
4. pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple evo --upgrade --no-binary evo

 2.2 方式二，快速安装

1. pip install evo --upgrade --no-binary evo

有关evo使用就比较简单了，把要用到的.txt文件放到同一个文件夹中，在文件夹中打开终端，输入evo相应指令进行操作即可。

最后附上evo在github上的托管地址：

https://github.com/MichaelGrupp/evo