五源码安装navigation

CPU疼

已于 2022-08-23 17:59:00 修改

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分类专栏：从0到1搭建2D-3D融合的导航系统文章标签：自动驾驶 ubuntu git

于 2022-05-13 23:41:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54424184/article/details/124761982

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本文介绍了两种在Ubuntu系统中安装ROS Melodic导航模块的方法：通过二进制安装和源码安装。二进制安装简单适合初学者，但无法查看和修改代码。源码安装则涉及从gitee克隆导航代码库，安装相关依赖，并使用catkin_make进行编译。详细步骤包括克隆代码、安装依赖包及编译源码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、二进制安装

sudo apt install ros-melodic-navigation

优势：简单，适合初级使用

缺点：只能调用，不能看、改代码

二、源码安装

git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/navigation.git  ##（默认melodic）

2.1在 navigation 文件夹中新建src中

2.2将上述代码复制到新建的src中

2.3安装依赖包

sudo apt-get install ros-melodic-map-server
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs

2.4 catkin_make

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### 回答1： ROS中Navigation源码安装的步骤如下： 1. 首先，需要安装ROS。可以参考ROS官方网站的安装指南进行安装。 2. 然后，需要下载Navigation源码。可以使用以下命令进行下载： ``` git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git ``` 3. 接下来，需要安装Navigation的依赖项。可以使用以下命令进行安装： ``` rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 4. 然后，需要编译Navigation。可以使用以下命令进行编译： ``` catkin_make ``` 5. 最后，需要将Navigation添加到ROS环境变量中。可以使用以下命令进行添加： ``` source devel/setup.bash ``` 完成以上步骤后，就可以在ROS中使用Navigation了。 ### 回答2：首先，了解ROS的Navigation包含哪些模块，其中又包含哪些模块需要进行安装。该模块涵盖了全局路径规划、局部路径规划、SLAM(即时地图构建)等内容，是机器人导航和自主探索重要的工具之一。 Navigation安装的基本步骤是：先安装ROS，然后通过rosdep、apt-get或源码编译等方式安装Navigation所需的依赖包，最后编译安装Navigation源码即可。在安装Navigation的依赖的过程中，可参考官方提供的依赖列表进行安装。例如，如果需要使用gmapping进行SLAM，那么需要安装相关的gmapping依赖，包括tf、laser_geometry、geometry_msgs等，这些依赖的安装方法可以通过apt-get或源码编译等方式进行。在完成依赖安装后，还需要安装Navigation包本身。Navigation可以通过apt-get、源码编译、源码下载等方式进行安装。其中，源码编译方式需要先通过source安装ROS工具包，然后建立一个catkin工作环境，下载navigation源码，并编译安装即可。最后，安装完成后，还需要进行机器人和环境的配置，包括机器人坐标系、传感器的配置、地图的构建等。这些内容可以通过官方文档和教程进行学习和理解。总的来说，Navigation的安装需要掌握ROS的安装及其基础知识，同时，还需要对Navigation的工作原理和应用进行深入了解，方能顺利完成安装和配置。 ### 回答3： ROS中Navigation源码安装，是指将Navigation模块的源代码下载到本地电脑编译安装的过程。可以通过源码安装的方式进行定制化和优化，以满足特定的实际需求。以下是安装Navigation源码的步骤：第一步，创建一个catkin工作空间，并在其下创建Navigation的开发目录： ``` $ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git ``` 第二步，安装Navigation依赖项。Navigation的依赖项包括Eigen、OpenCV等。 ``` $ sudo apt-get install ros-kinetic-eigen-conversions ros-kinetic-tf2-eigen ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-amcl ``` 第三步，配置工作空间： ``` $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin config --merge-devel $ catkin build ``` 第四步，测试编译Navigation模块 ``` $ cd catkin_ws $ catkin_make -j1 ``` 安装完成后，Navigation模块源码便可在本地电脑上进行修改和优化，以满足特定需求。同时，由于Navigation模块是ROS中比较重要的模块之一，因此，安装Navigation源码的过程也十分重要，需要开发者耐心细致地操作，才能成功安装。

五 源码安装navigation

一、二进制安装

二、源码安装

五源码安装navigation