处理bag 查看pcd

最新推荐文章于 2024-05-17 18:14:48 发布

m0_59627495

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文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59627495/article/details/133353559

版权

将velodyne录好的bag，通过

rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径＋包名] [话题名] [生成文件路径] 
例如：rosrun pcl_ros bag_to_pcd 1.bag /velodyne_points ./home/sujing/pcd

然后查看pcd文件

安装可视化pcl-viewer

sudo apt-get install  pcl-tools

查看pcd文件

pcl_viewer [pcd文件名]
例如： pcl_viewer 1.pcd

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m0_59627495

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处理bag 查看pcd

将velodyne录好的bag，通过。安装可视化pcl-viewer。
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从PCD文件中读取与保存点云文件

Scarlett的博客

06-26

3173

数据输入输出

打开pcd文件命令行的记录【PCL1.10.1】

m0_64346597的博客

11-30

1343

3、输入如下命令（换成自己的pcd文件名称）1、将pcd文件放到文件夹。2、在该文件夹打开终端。

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一文搞懂pcd文件数据结构+如何读取pcd.bin文件（原理版和open3d简易版）

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这篇文章介绍了pcd文件的数据结构及原理，我介绍了读取pcd bin file的简易方法以及使用open3d直接读取的简易方法（真的非常简便），如果你不想看原理直接拉到最后就好 :)

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首先需要准备点云信息，可以是相机实时生成的点云，也可以是自己准备好的点云文件。

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1.首先，安装 pcl 工具包。2.打开 a.pcd 文件。

PCD点云文件查看器

09-13

用于PCD点云文件的查看器，支持拖动文件到软件窗口，打开PCD点云文件并显示

pcd点云处理软件cloudcompare

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bag2IMAGE.py

03-04

将点云bag转换成图像数据存储

pcd格式点云样例文件

04-13

要查看或处理这个文件，我们需要使用能够解析PCD格式的工具或库，比如PCL。 PCL库是一个强大的开源C++点云处理框架，它提供了读取、写入、操作和分析点云数据的各种函数。在PCL中，可以使用`pcl::io::loadPCDFile()...

bin格式转换成pcd

03-02

在3D点云处理领域，数据通常以不同的文件格式存储，例如本文提到的"bin"和"pcd"。这两种格式都有其特定的用途和优势，但有时我们需要将它们互相转换以适应不同的软件或处理需求。 "bin"格式通常是由激光雷达（LiDAR...

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weixin_42174523的博客

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ubuntu系统ROS环境下采用PCL点云库对PCD格式点云进行滤波、旋转和平移等处理，并用RVIZ实时显示。

ros 读取pcd及rviz显示

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/*--待补充，近期补充--*/ 1、ubuntu批量化查看pcd文件 2、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸

ROS学习笔记——PCD点云在rviz中显示

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在上篇的简述中提到了ROS中的点云数据类型，本篇利用在pcl官网下载的一个pcd文件，创建节点发布，转换数据类型并在rviz中显示。代码如下： #include<ros/ros.h> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include<sens...

激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件

m0_47893583的博客

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1、启动雷达扫描，参考https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117791741 cd ws_livox catkin_make source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 2、bag文件转pcd文件并查看 bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下； roscore 运行ros；打开alllvx文件.

ROS知识：读取点云数据文件

gongdiwudu的专栏

05-25

6987

点云文件其实很简单，就是单纯的一大群点的坐标构成的文件。本文档描述了 PCD（点云数据）文件格式，以及它在点云库 (PCL) 中的使用方式。打开一个pcd文件，并显示点云内容。

Ubuntu 系统下查看/分割/合并 PCD 文件

Eric Woo

12-14

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rosrun pcl_ros bag_to_pcd # rosbag info 查看 topics 信息。# 保存以上代码为文件 pcd_combine.py。3. 切割 BAG to PCD 文件。1. 查看 PCD 文件。#录制全部 Topics。4. 合并 PCD 文件。2.录制 BAG 文件。#安装 Python。

PCD格式点云文件结构及在线查看工具

新缸中之脑

08-28

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PCD 文件格式并不是要重新发明轮子，而是为了补充现有的文件格式，这些文件格式由于某种原因不支持 PCL 为 n 维点云处理带来的某些扩展。PCD 不是第一个支持 3D 点云数据的文件类型。特别是计算机图形学和计算几何社区已经创建了多种格式来描述使用激光扫描仪获取的任意多边形和点云。PLY - 一种多边形文件格式，由 Turk 等人在斯坦福大学开发STL - 3D Systems 创建的立体光刻 CAD 软件原生的文件格式。

如何读取或转换PCD点云文件

slamer111的博客

09-28

6115

PCD点云文件的读取与bin之间的转换

bag 解析pcd文件

07-25

要解析PCD（Point Cloud Data）文件，你可以使用PCL（Point Cloud Library）库来处理。下面是使用PCL库解析PCD文件的示例代码： ```cpp #include #include <pcl/io/pcd_io.h> #include int main() { // 创建一...