当初导出URDF文件的时候,先运行了一遍display.launch文件,按照网上的一些教程,检查了以各个关节的转动情况,发现没问题,然后为了深入了解URDF文件,就看着资料,给创建好的URDF文件加了好多中文注释,结束保存后就没再运行过了,最近运行配置助手生成的文件总是出错,各种种奇怪的问题,于是重新运行了URDF文件中的display.launch 文件,抛出如下错误:
然后RVIZ中的界面中添加robotmodel之后显示如下:
找了一堆资料后发现,问题就处在之前添加的中文注释中,在URDF文件中是不可以添加中文注释的,也不是能在第一行添加注释,把自己的注释删除之后,重新运行,问题就解决了。删除中文注释之后的结果。