Unity学习 Navigation 导航系统介绍

首先是地图烘焙介绍：

在窗口（Window）-AI-导航（Navagation）处打开导航窗口

在上述可以调整烘培的一些设置，代理半径与代理高度一般设为与玩家控制角色相同的半径与高度，最大坡度可按照实际情况设置。在进行烘培前，将场景中的一些地面物品设为Navigation Static

这样再点击Bake进行烘焙，可以看到场景中的蓝色部分为可到达的位置

之后为角色添加组件Nav Mesh Agent，并设置相关参数。

其中的半径与高度就是上面所说要与这里的半径高度对应。

接着添加代码，这里命名为ClickToMove，代码如下：这里还需要将之前设为Navigation Static的物体的标签设为Ground，这样添加下面代码后，就能实现点击烘培过的地面进行控制移动了。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ClickToMove : MonoBehaviour
{
    RaycastHit hit;
    private NavMeshAgent agent;
    
    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    private void Update()
    {
        MouseController();
    }
    private void MouseController()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//检测射线
        if(Physics.Raycast(ray, out hit))//hit获取射线检测到的物体
        {
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))//鼠标左键按下
            {
                if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Ground"))
                {
                    agent.SetDestination(hit.point);//将点击位置设为移动目的地
                }
            }
        }
    }
}