【精选】基于Gold-YOLO改进YOLOv8的智能交通系统设计车辆未礼让行人检测平台、目标检测与分类算法开发未礼让行人行为识别、深度学习目标检测模型开发交通规则违章识别

最新推荐文章于 2025-04-28 22:50:35 发布

程序员阿龙

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分类专栏：深度学习实战案例 Python精选毕业设计文章标签： YOLO 目标检测深度学习 YOLOv8模型优化 Gold-YOLO融合深度学习目标检测车辆未礼让行人检测

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博主介绍：
✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W+粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台的优质作者。通过长期分享和实战指导，我致力于帮助更多学生完成毕业项目和技术提升。

技术范围：
我熟悉的技术领域涵盖SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等方面的设计与开发。如果你有任何技术难题，我都乐意与你分享解决方案。

为什么选择阅读我：

我是程序阿龙，专注于软件开发，拥有丰富的编程能力和实战经验。在过去的几年里，我辅导了上千名学生，帮助他们顺利完成毕业项目，同时我的技术分享也吸引了超过50W+的粉丝。我是CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，并在Java领域内获得了多项荣誉，如博客之星。我的作品也被掘金、华为云、阿里云、InfoQ等多个平台推荐，成为各大平台的优质作者。

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系统实现界面：

研究背景与意义：

随着交通工具的普及和道路交通量的不断增加，交通安全问题日益严峻，尤其是车辆未礼让行人这一问题，频繁发生的交通事故已对行人的生命安全构成了极大威胁。车辆未礼让行人不仅是导致交通事故的主要原因之一，还加剧了交通拥堵和道路通行效率的下降。因此，开发一种高效、准确的车辆未礼让行人检测系统，能够实时监测交通环境中的车辆与行人的互动，及时发现和预警未礼让行为，具有重要的现实意义。这一系统的实施不仅有助于提高交通安全，减少事故发生，也能够优化交通流量，提升道路通行效率，为智能交通系统的建设提供技术支持，推动智能交通的快速发展。随着深度学习技术在目标检测领域的突破，YOLO（You Only Look Once）算法作为一种快速、准确的目标检测工具，已广泛应用于多种交通监控场景。然而，传统YOLO算法在处理小目标、复杂场景以及目标遮挡等情况下存在一定的局限性，因此，本研究通过改进YOLOv8算法并融合Gold-YOLO的思想，旨在提升车辆未礼让行人检测系统的准确性与鲁棒性，从而有效提高交通安全和道路通行效率。

YOLOv8 概述：

YOLOv8（You Only Look Once version 8）是YOLO系列目标检测算法的最新版本，继承了YOLO系列的高效性和实时性，同时在精度和鲁棒性方面进行了显著优化。YOLOv8采用了先进的深度学习技术和高效的神经网络架构，结合了卷积神经网络（CNN）和 Transformer 技术，以进一步提升模型在处理复杂场景时的表现。与前几代YOLO模型相比，YOLOv8在小目标检测、遮挡目标识别和多尺度目标的处理能力上有了大幅提升，同时通过引入更精细的网络层和优化策略，能够在保证高帧率的同时提高检测的准确性。此外，YOLOv8还采用了新的目标检测策略和改进的损失函数，使得其在边界框回归和分类精度上均表现出色，尤其在交通监控和智能安防等领域展现出了强大的应用潜力。因此，YOLOv8不仅在学术研究中具有重要价值，也为实际应用中的目标检测任务提供了高效的解决方案。

ultralytics 包加载YOLOv8模型，进行图像推理，并输出检测结果。假设你已经安装了 ultralytics，如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

核心检测代码如下：

import cv2
import torch
from ultralytics import YOLO
import matplotlib.pyplot as plt

# 1. 加载YOLOv8模型（使用预训练模型或你自己训练的模型）
model = YOLO("yolov8n.pt")  # 这里可以替换成自己的训练好的模型路径

# 2. 加载并读取输入图片
image_path = "data/images/sample_image.jpg"  # 替换为你的图像路径
img = cv2.imread(image_path)  # 使用 OpenCV 读取图像

# 3. 进行推理
results = model(img)  # 执行推理

# 4. 获取预测结果（边界框、标签、置信度等）
# results.pred 维度为 [N, 6]：N 为预测的框数，6分别为 [x1, y1, x2, y2, conf, class]
boxes = results.pred[0][:, :4].cpu().numpy()  # 获取边界框坐标
labels = results.pred[0][:, 5].cpu().numpy()  # 获取预测类别标签
confidences = results.pred[0][:, 4].cpu().numpy()  # 获取置信度

# 5. 可视化检测结果
for i, box in enumerate(boxes):
    x1, y1, x2, y2 = box
    label = int(labels[i])  # 类别标签
    confidence = confidences[i]  # 置信度
    
    # 绘制边界框
    color = (0, 255, 0)  # 边界框颜色为绿色
    thickness = 2
    img = cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), color, thickness)

    # 添加类别标签和置信度
    text = f"{model.names[label]} {confidence:.2f}"  # 类别名称 + 置信度
    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    cv2.putText(img, text, (int(x1), int(y1)-10), font, 0.5, color, 2)

# 6. 使用OpenCV显示检测结果
cv2.imshow("YOLOv8 Detection Result", img)
cv2.waitKey(0)  # 等待键盘输入
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有OpenCV窗口

# 7. 保存检测结果图像
output_path = "output_image.jpg"  # 结果保存路径
cv2.imwrite(output_path, img)

# 如果你想显示图片并保存为Matplotlib图表，可以使用以下代码
plt.figure(figsize=(10, 10))
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 将BGR转为RGB
plt.axis('off')  # 不显示坐标轴
plt.show()

加载YOLOv8模型：
- model = YOLO("yolov8n.pt") 加载了YOLOv8的预训练模型（yolov8n.pt 是YOLOv8中的一个小型模型，如果你有自己的训练模型，可以将路径替换为你自己的模型文件）。
读取图像：
- cv2.imread(image_path) 使用OpenCV读取图像文件。
执行推理：
- results = model(img) 将图像传递给YOLOv8模型进行推理，results 是YOLOv8返回的一个结果对象。
获取检测结果：
- results.pred[0][:, :4] 提取边界框坐标（x1, y1, x2, y2）。
- results.pred[0][:, 5] 提取每个框的类别标签（label）。
- results.pred[0][:, 4] 提取每个框的置信度（confidence）。
后处理与可视化：
- 使用OpenCV绘制边界框和标签（包括类别名称和置信度）。
- cv2.rectangle() 用于绘制矩形框。
- cv2.putText() 用于添加类别名称和置信度文本。
显示与保存检测结果：
- cv2.imshow() 使用OpenCV展示图像，cv2.waitKey(0) 等待用户按键关闭窗口。
- cv2.imwrite() 保存处理后的图像。
Matplotlib显示图像：
- 使用 matplotlib 显示图像，并将OpenCV的BGR图像转换为RGB格式。
- 安装与环境要求
- ultralytics 是YOLOv8的核心库，需要通过 pip install ultralytics 安装。
- 如果使用OpenCV显示和保存图像，需要安装 opencv-python：