秒杀cartographer安装

前言

最近在学习cartographer的相关理论和实践知识，其实之前很早就想学习但是每次装源码都让我头疼然后就搁置了。现在可以秒杀一键安装了！目前18.04melodic和20.04noetic都完全没问题了，在此感谢鱼香大神，真是活菩萨！！

言归正传

直接鱼香ROS一行命令好吧：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

选择9，就能一键安装了。过段时间主目录就有cartographer_ws了。

我这是已经编译好的，编译只需要在此打开终端，输入以下命令行即可，记住是catkin_make_isolated不是catkin_make。

catkin_make_isolated