学习笔记:深蓝学院曾书格视频笔记
Fast-slam是基于粒子滤波下的slam定位和建图算法,下面将开始介绍此算法的原理及改进。
Fast-slam算法学习就到这里,下面将学习2D地图最常用的基于滤波的Gmapping算法。
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