使用CNN实现自动驾驶：从图像识别到实时控制

目录

1. 数据收集与预处理

1.1 数据收集

1.2 数据预处理

2. 构建CNN模型

3. 模型训练

4. 实时控制

5. 结论

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摘要： 自动驾驶技术是当今人工智能领域的热点之一，它将计算机视觉和控制技术相结合，实现车辆的自主导航。在本博客中，我们将使用卷积神经网络（CNN）来实现自动驾驶。我们将以Python和TensorFlow为主要工具，介绍整个流程：数据收集、数据预处理、CNN模型构建、模型训练、实时控制等。

1. 数据收集与预处理

在开始之前，我们需要准备适用于自动驾驶的数据集。数据集通常包含车辆前方摄像头捕获的图像，以及相应的方向盘角度或车辆控制指令。

1.1 数据收集

使用车载摄像头捕获图像，并将方向盘角度与图像进行关联。保存图像和方向盘角度作为训练数据集。

import cv2
import numpy as np

def capture_data():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    data = []
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        angle = # 获取