YOLOv5改进策略|YOLO模型优化|YOLOv5红绿灯检测、信号灯检测、交通灯分类、红绿灯识别

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目录

介绍

方法

A. 红绿灯检测

B. 红绿灯融合

C. 赛道管理

D. 交通灯类细化

结论


        继连续四年在 SAE AutoDrive Challenge Series I 中 取得成功之后,多伦多大学正在参加 Series II 竞赛,目标是到 2025 年开发一款能够处理各种城市驾驶场景的 4 级自动驾驶乘用 ⻋。 准确检测交通信号灯并正确识别它们的状态对于城市的安全 自主运行至关重要。在此,我们描述了我们最近重新设计的用于 自动驾

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