订阅专栏后私信(留下联系方式)获取完整源码+远程部署 目录 介绍 方法 A. 红绿灯检测 B. 红绿灯融合 C. 赛道管理 D. 交通灯类细化 结论 继连续四年在 SAE AutoDrive Challenge Series I 中 取得成功之后,多伦多大学正在参加 Series II 竞赛,目标是到 2025 年开发一款能够处理各种城市驾驶场景的 4 级自动驾驶乘用 ⻋。 准确检测交通信号灯并正确识别它们的状态对于城市的安全 自主运行至关重要。在此,我们描述了我们最近重新设计的用于 自动驾