安装ubuntu18.4ros与cartographer遇到的一些问题

1. 安装ros前一定要打开软件更新换源，打开软件更新，在更新里面取消掉不支持的更新，不然到后面sudo apt update这一步会报错。ros具体的安装步骤可以看http://t.csdn.cn/yOc

2. 安装ros时网络很重要，建议连接自己热点。在 sudo rosdep init和rosdep update时报错一般都是网络的原因（访问 The Best IP Address, Email and Networking Tools - IPAddress.com, 查询 raw.githubusercontent.com 的ip地址，然后打开/etc/hosts把[你的ip raw.githubusercontent.com]复制进去），可以多试几遍.如果还是不行可以去下载rosdistro这个包手动配置，可以看（3）ROS安装保姆步骤_哔哩哔哩_bilibili。

3. 编译cartographer时，用catkin_make_isolated --install --use-ninja命令，不要用catkin_make.

4.启动cartographer连接雷达建图时报错RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 38, column 14

The traceback for the exception was written to the log file是因为roslaunch的文件中多打了一个-，导致语法错误