ros 笔记1 creat catkin-make没有反应

最新推荐文章于 2024-04-18 18:01:06 发布
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记录一下遇到的问题，第一次配置就出现这个问题，第二次再次遇到时候点击“运行”就好了，结果第三次按照原来的方法还是少文件，找了找教程，最后终于配置好了，简单记录一下。

 

首先创建工作空间以及srce82f8732a52f483d8416552c2d782def.png

 之后打开终端，输入catkin_make，code .打开VScode。0f4c713d67cd453192e0e9e7ad349468.png

 这时候发现VScode左侧文件目录中只有三个catkin_make创建的文件，没有.json文件846759ce6b3e417689ba04ec383abd17.png

 此时按照提示浏览a5f05c9f0f464d6c812d7e5b9c9cff84.png

 在src中找到Cmake list.txt文件，之后Vscode显示为534b3e7fc81649509f10db9d0e7ce9eb.png

 之后点击“运行”，选择“添加配置”5ae01fe6f00d45f0b3d2bc2e8734ce06.png

出现了如下文件3cbcabf7ac5a4efbaa6b420a0d241055.png但是tasks文件还是没有。这时候点击“终端”，选择“配置任务”5cc508baa9654d4c93d64664e5528ed6.png

 选择第三行catkin_make:build7718535720c24657851636e7bc387e9a.png

 成功生成tasks文件9a14ae342cea431494b6132c092b8807.png

 

 

 

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