ros之catkin_make编译时候的各种问题汇总

最新推荐文章于 2024-08-22 17:08:22 发布
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分类专栏： # ros-报错问题 文章标签： linux
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catkin_make编译的几个错误
qq_58060770的博客
06-19 5362
本文讲述了虚拟机ros系统运行catkin_make时可能出现的几个错误
Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流
weixin_44025389的博客
05-04 2270
跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！在执行完成上述的所有步骤之后我们可以看到当前install的文件夹已经出现就是安装后文件夹的全部部署了，其中include，和lib是库，之前部署的库文件就会编译到这里。
ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake
gigidawang的博客
06-23 2970
编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决 sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers 也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。 source /opt/ros/melodic/setup.bash ...
catkin_make 编译报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/的最全解决办法，包治百病
最新发布
weixin_57590220的博客
08-22 1501
检索（解决安装了Anaconda后catkin_make不能用了，CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/"serial"with any，Invoking "cmake" failed等等错误解决方案）目前对我来说装了四台系统，这些方式已经能解决我的全部情况了
在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法_cmake error at opt ros melodic share catkin cmake
2401_84976715的博客
05-16 511
【代码】在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法_cmake error at opt ros melodic share catkin cmake。
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message)
^_^妖言惑眾的博客
04-10 1万+
buntu18.04编译时出现如下错误： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so' does not exist. Message: RT L...
(ROS)编译cmak_make报错
灵性化火博客
03-10 1527
(ROS)编译cmak_make报错
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译
leapold_Z的博客
07-11 1209
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译 近期由于工作需要进行了 ROS 的学习，在安装过程中就碰到了许多问题，仅此记录方便查询，那么我们开始吧。 文章目录ROS 实记 - 2. catkin_make 编译目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter...
构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-04 2372
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
解决ROS在树莓派中catkin_make卡死问题
fat_niu_tui_zi的博客
09-12 3137
在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.
运行ROS包时cmake报错及解决方法汇总（持续更新）
2301_79970562的博客
02-23 7873
前言前言最近在跑一个RM哨兵代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11
m0_53538421的博客
09-08 1240
在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make就解决啦~~古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲 《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错。
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
qq_42170079的博客
07-07 1万+
问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): geographic_msgsConfig.cmake geographic_msgs-config.cmake 。 输入： sudo apt-get install ros-kinetic(or melodic)-geographic-msgs 找到相应的 Config.c
ROS安装aruco_ros包后编译报错：CMake Error：cmake：100(message)
qq_30084161的博客
05-17 505
然后我看了很多篇配置aruco_ros包的文章，最后可能发现问题所在：有的文章安装 aruco_ros包时输入的是git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，而有的是git clone -b noetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，看出差别了吗？对，就是前面加了ROS的版本。所以我猜测问题是因为git clone包后出现的ROS版本问题。
ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed
qq_46248455的博客
08-29 1570
ROS问题汇总，自用
安装机器人ros驱动遇到的问题（catkin_make）
热门推荐
wuguangbin1230的博客
09-02 4万+
1.  关于"hardware_interface" CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "hardware_interface
ros使用命令catkin_make 时出现下面的错误，怎么解决呢？求：
wyw1749750673的博客
01-24 2970
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any of the following names: rospyConfig.cmake rospy-config.cmake Add the installati...
catkin详解与catkin_make编译
06-06
catkin是一个为ROS（机器人操作系统）设计定制的编译系统。catkin系统的目的是为了使开发人员更高效地构建ROS包，解决ROS中依赖项管理、构建文件管理、可重用二进制文件等问题。catkin_make是catkin的一个命令行工具，用于编译和构建ROS包。 catkin主要有三个概念：包、工作区和catkin。包是ROS中的基本单元，它包含必要的文件和代码来实现某些功能。工作区是一个包含多个包的目录。catkin是一组工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库。 catkin_make是一个可用于构建catkin工作区的命令行工具。这个工具可以在ROS包的顶级目录下运行，使得它扫描工作区目录树，构建包中的可执行文件、库和测试等，方便用户管理ROS软件包之间的依赖关系。catkin_make插件还可以自动处理C++库的依赖关系，方便项目管理者在不同的项目之间共享可重用的代码，并在需要时更改依赖库的版本。 在使用catkin_make之前，使用catkin_init_workspace命令创建工作区目录。这个命令会在当前目录下创建一个“catkin_ws”目录，该目录是工作区的根目录。使用catkin_create_pkg命令在这个目录中创建一个ROS包，该命令会自动创建catkin包的基本文件结构。在包中添加源文件、配置文件、启动文件等后，修改CMakeLists.txt文件来配置包的编译选项，包括编译类型、编译输出路径、编译源文件所需的库等。 总之，catkin是ROS中的编译系统，catkin_make是catkin工具集的一部分，可以用来编译ROS软件包。catkin提供了一些工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库，并使得能够轻松地管理ROS软件包之间的依赖关系。在使用catkin_make之前，需要创建ROS工作区，并使用catkin_create_pkg命令创建ROS包，然后对包的CMakeLists.txt文件进行配置，使用catkin_make进行编译和构建。
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