ROS package catkin_make后 rosrun tab不到 Couldn‘t find executable named below

我们都知道新建node之后，要修改cmakelist.txt内容：

add_executable(gazebo_odometry src/gazebo_odometry.cpp)
target_link_libraries(gazebo_odometry ${catkin_LIBRARIES})

但由于这两句话添加的位置不对，导致node在devel里面没有可执行文件产生（build里面还可以找到）。

这是因为这两句话要放在catkin_package之后，先编译包，才能正确的产生可执行文件，要不然程序都不知道把产生的可执行文件放在哪个文件夹下。