ROS踩坑指北

一、起因：

        在ubuntu下使用VS Code写ROS代码，之后点击“终端”->“新建终端”->输入"catkin_make"，编译成功。新建终端，使用rosrun [功能包名称] [cpp文件名称] 报错，内容为

        

Couldn't find executable named test below /home/robot/catkin_ws/src/ros_base_learning

二、解决：

        花费了两三个小时，找到解决方案如下：

1、打开功能包次级目录下的CMakeLists

2、找到如下代码，取消注释；

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES ros_base_learning
  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
  DEPENDS system_lib
)

3、在include_directories代码段下添加如下代码：

# *为cpp文件名称
# 若有多个cpp文件，将下述代码重复若干次即可
add_executable(* src/*.cpp)
target_link_libraries(* ${catkin_LIBRARIES})

4、编译成功