嵌入式学习——stm32（3.2）定时中断

        如果我们需要用oled实现秒表（计时）的功能，在oled上显示秒钟的变化，我们可以使用TIM定时中断来实现。

        1.配置TIM时基单元：

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 	

	TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择时钟（内部）
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //预分频系数（1，2，4）（预分频系数是滤波的频率，一般设置成1分频就行）
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数，向下计数，中央对齐模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1;      //ARR（自动重装载值）0~65535
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200-1;    //PSC（预分频值）    0~65535
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; //PCR，不需要用，设置成0就可以
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清除标志位
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM3更新中断

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器

        因为我们想要的效果是一秒钟记一次数，所以我们的计数频率要为1,也就是说要让要设置ARR和PSC，使得72MHZ/(ARR+1)/(PSC+1)=1，这里ARR和PSC的值可以随意调整，只需要保证两值都在0~65535范围内即可。

        值得注意的是TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update)这个函数，在TIM_Timebaseinit函数中，初始化的过程会自动触发中断，如果我们不清除标志位，会导致程序多进入一次中断。

        2.配置NVIC:

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        配置NVIC没什么好说的，选择好对应的通道就可以了。

        3.编写中断服务函数：    

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)//判断标志位
	{
		num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}					
}

        因为我们的时基单元配置的是1秒钟进入一次中断，所以我们在每次进入中断的时候让num++，就可以达到每秒钟更新一次，按秒计时的功能了，剩下的只需要在主函数里extern num，不断的在oled上更新num的值即可。