unity基础 ——transform组件

最新推荐文章于 2024-10-08 18:53:17 发布

蓝裕安

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文章标签： unity 游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74289471/article/details/132224139

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本文详细介绍了Unity3D游戏引擎中Transform组件的关键属性（如position,rotation,scale）以及常用方法（如LooAt,RotateAround,Translate等），展示了如何进行物体定位、旋转、父子关系管理及基本移动操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

属性

forward

localPosition（localRotation）

SetPositionAndRotation()

transform组件

属性

ps.属性可以大概看成变量

forward

属性	forward(类似right、up) //初学可以把属性看成变量
语法	public Vector3 forward{set；get；}；
用法	返回或设置transform自身坐标系中z轴方向的单位向量对应的世界坐标系中的单位向量

localPosition（localRotation）

属性	localPosition（localRotation）
语法	public Vector3 localPosition{get；set;}；
用法	此属性用于返回该物体的在局部坐标系中的位置。

childCount

属性	childCount
语法	public int childCount{get；}；
用途	用于返回对象的子物体的数量。

root

属性	root
语法	public Transform root{get；}；
用途	此属性用于返回对象的最高级父物体。

localScale

属性	localScale（面板上那个Scale）
语法	public Vector3 localScale{get；set；}；
用途	相对于父级的变换。设置和更改物体的三个轴向的缩放

lossyScale（返回物体相对于世界坐标系的缩放值）

parent

属性	parent
语法	public Transform parent{set；get；}；
用法	用于设置或返回transform对象的父物体。如果想让一个子物体变成无父级物体用transform.parent=null;

//属性，左手坐标系

forword同right left up

前z，右x，上y

//V3类型的属性

语法 public Vector3 forword{set;get;};

返回或设置transform自身坐标系中z轴方向的单位向量对应的世界坐标系中的单位向量

方法

获取鼠标按钮

//获取鼠标按钮
Input.GetMouseButton()//按住
Input.GetMouseButtonDown()//按下
0//鼠标左键
1//鼠标右键
2//中间滚轮

LooAt()

方法（函数）	LooAt() // transform组件
用法	public void LookAt (Transform target) public void LookAt（Vector3 WorldPosition） public void LookAt（Transform target，Vector3 WorldUp） public void LookAt（Vector3 WorldPosition，Vector3 WorldUp）
用途	使摄像机看向实例
eg.	摄像机.transform.LookAt(实例.transform.position);
eg.	//让摄像机看向实例上方n米处 `transform.LookAt(c.transform.position+c.transform.up*n);`

方法

LookAt()

用法

public void LookAt（Transform target）

public void LookAt（Vector3 WorldPosition）

public void LookAt（Transform target，Vector3 WorldUp）

public void LookAt（Vector3 WorldPosition，Vector3 WorldUp）

用途

将参数target或worldPosition作为当前transform的z轴指向方向。y轴的指向方向为 WorldUp向量在实例对象旋转后x,y平面的投影方向。

1、动态创建一个球体，圆柱，立方体，要求立方体作为圆柱的子物体，且在圆柱前方向1米的位置，然后控制圆柱体看向球体，球体坐标随机

RotateAround()

方法（函数）	RotateAround() //transform组件
用法	ublic void RotateAround（Vector3 point，Vector3 axis，float angleSpeed）
用途	绕某个point点的axis方向旋转
解释	参数axis为要旋转的轴方向，angleSpeed是旋转角度

Rotate&Rotation

方法（函数）

Rotate&Rotation // transform组件

语法

public void Rotate(Vector3 axisAngleSpeed)

public void Rotate(Vector3 axisAngleSpeed,Space relativeTo)

public void Rotate(float x,float y,float z)

public void Rotate(float x,float y,float z,Space relativeTo)

参数eulerAngles为要旋转的欧拉角，relativeTo为参考坐标系

区别

Rotate()方法是：旋转多少度。是动作，参数为速度，是角度值。

rotation属性是：当前四元数值。

给欧拉角赋值

transform.rotation = Quaternion.Euler(30, 30, 30);

transform.eulerAngles = new Vector3(30, 30, 30);

1.欧拉角的分量不能单独赋值，要给一起给；但是可以单独获取

2.欧拉角，x的返回值范围是0~90和270~360，y，z的返回量返回范围是0~360

3.enlerAngles的返回角度是世界坐标（考虑父级转动的度数）,-localEnlerAngles是面板上的数据

（只考虑自身的度数）

eg.调整摄像机视角

 void Update()
    {
        //让摄像机看向物体
        transform.LookAt(tank.transform.position + tank.transform.up);

        //绕着物体转一圈
        //transform.RotateAround(tank.transform.position, Vector3.up, 0.1f);
    
            
          //点击左键
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
           //绕着物体转一圈
            transform.RotateAround(tank.transform.position, Vector3.up, 1f);
        }
        else
            //线性差值运动
            transform.position = 
Vector3.Lerp(transform.position, tank.transform.position + Vector3.up * 4 - tank.transform.forward * 10, 0.01f);

    }

eg.模拟太阳月亮地球转圈（不严谨）

 void Update()
    {
        // Time.deltaTime
        //月亮绕地球转
        moon.transform.RotateAround(earth.transform.position, Vector3.up, 1f);
        //地球绕太阳转
        earth.transform.RotateAround(sun.transform.position, Vector3.up, 1f);
        //自转
        moon.transform.Rotate(Vector3.up * 1f);
        earth.transform.Rotate(Vector3.up * 1f);
        sun.transform.Rotate(Vector3.up * 1f);
        
        //需要把月亮设置为地球的子物体，要不然月亮会往外转
    }

Translate()

方法（函数）	Translate()
用途	一直朝某个方向移动
用法（四种重载）	public void Translate(Vector3 translation) //无返回值 public void Translate(Vector3 translation,Space relativeTo) public void Translate(float x,float y,float z) public void Translate(float x,float y,float z,Space relativeTo)
解释	relativeTo参考坐标系 translation移动向量返回值是确切的坐标,确切的结果，这里是一直走，所以没有固定的坐标，没有返回值
eg.	//前进一米 transform.Translate(Vector3.forward); //减速 transform.Translate(Vector3.forward*0.01f);
eg.	//按K往前走 if(Input.GetKey(KeyCode.W)) { cb.transform.Translate(Vector3.forward * 0.1f); }

人物的简单移动

//人物的简单移动（键盘控制，有旋转）    
public GameObject player;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.I))
        {
           player.transform.Translate(Vector3.forward * 0.1f);
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.K))
        {
            player.transform.Translate(-Vector3.forward * 0.1f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.J))
        {
            player.transform.Rotate(-Vector3.up * 0.1f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.L))
        {
            player.transform.Rotate(Vector3.up * 0.1f);
        }

eg.

//人物的简单移动（键盘控制，无旋转）

    if(Input.GetKey(KeyCode.W))

        {

            cb.transform.Translate(Vector3.forward * 0.1f);

        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.S))

        {

            cb.transform.Translate(Vector3.back * 0.1f);

        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.A))

        {

            cb.transform.Translate(Vector3.left* 0.1f);

        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.D))

        {

            cb.transform.Translate(Vector3.right * 0.1f);

        }

DetachChildren()

方法	DetachChildren()
语法	public void DetachChildren（）
用法	用于将自身子物体分离。

无参数，直接调用

GetChild()

方法	GetChild()
用法	public Transform GetChild（int index）
用途	此方法用于返回Transform索引值为index的子物体Transform。（得到子物体）

  //获得子物体信息
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.T))
           {
               Transform r = player.transform.GetChild(0);//返回值为第一个子物体的
               print(r.name);//打印子物体名称
           }

Find()

方法	Find()
用法	public Transform Find（string name）
用途	此方法根据名字查找物体的子物体Transform。

GameObject.Find()和transform.Find()的区别

1、返回类型不同

2、GameObject.Find()全局查找根场景下子物体，transform.Find()查找的是自身子物体，

3、GameObject.Find()无法找打ActiveSelf为false的物体

transform.Find()可以

IsChildOf()

方法	IsChildOf()
用法	public bool IsChildOf（Transform parent）
用途	用于判断当前实例Transform是否为parent的子物体

SetParent()

方法

SetParent() 设置物体的父级

用法

public void SetParent(Transform parent);

public void SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays);

第一个是我们常用的只有一个参数的函数，第二个是加了一个是否保持世界坐标系的布尔型变量。

如果为真，那么就保持之前的位置、旋转量、缩放值。而为否，的时候则保持局部坐标的位置、旋转、缩放。即相对缩放值都保持1。

1、建立动态一个立方体和球体，立方体的缩放为2，2，2，点击球体把球体变成立方体的子物体，并不随着父级缩放，且位置在父物体右方1米的位置。

SetActive()

eg.使物体消失

//使物体消失
gameObject.SetActive(false);
//版本2
  gameObject.SetActive(b);
        b = !b;

TransformDirection()

方法

TransformDirection()

用法

public Vector3 TransformDirection（Vector3 index）

public Vector3 TransformDirection（float x,float y,float z）

用途

此方法用于将局部坐标向量变成世界坐标系向量

SetPositionAndRotation()

方法	SetPositionAndRotation()
用法	public void SetPositionAndRotation(Vector3 position, Quaternion rotation);
用途	同时设置物体的坐标和角度