PCL直通滤波学习

最新推荐文章于 2024-09-01 10:48:46 发布

mengzhilv11

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文章标签：学习 c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/mengzhilv11/article/details/124974546

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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//原始点云对象声明
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//直通滤波后点云对象声明
pcl::io::loadPCDFile("shubiao2.pcd", *cloud);//读入点云文件到cloud中
//创建直通滤波器
pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;//定义直通滤波器，名字为pass
pass.setInputCloud(cloud);//滤波输入点云为cloud
pass.setFilterFieldName("x");//滤波字段为x轴
pass.setFilterLimits(0, 1);//设置滤波范围
pass.setNegative(false);//false表示删除范围外的点，true为删除范围内的点
pass.filter(*cloud_filtered);//执行滤波器并把结果保存到cloud_filtered

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