PCL：直通滤波器

已于 2024-04-28 14:11:36 修改
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分类专栏： pcl学习 文章标签： 人工智能 算法 c++ 3d 机器学习
于 2024-04-28 13:58:25 首次发布
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本文介绍了PCL库中的直通滤波器在3D点云处理中的应用，主要用于根据坐标轴范围筛选点云数据。直通滤波通过设置过滤字段和范围限制，可以有效地保留或剔除特定区域的点。文章详细阐述了相关参数，并提供了程序示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.介绍

        在点云处理中，直通滤波（PassThrough Filter）是一种常用的滤波方法，用于根据指定的过滤条件从点云数据中筛选出感兴趣的部分。直通滤波的工作原理非常简单，其基本思想是根据指定的过滤条件（如坐标范围、强度等）过滤掉不符合条件的点，保留符合条件的点。在点云数据中，通常会有三个坐标轴（X、Y、Z），直通滤波可以根据其中一个或多个坐标轴的范围进行过滤。

2.相关参数

在PCL中，直通滤波的主要参数如下：

  • setInputCloud：设置输入点云数据。

  • setFilterFieldName：设置过滤字段的名称，通常为坐标轴的名称（如"x"、"y"、"z"）。

  • setFilterLimits：设置过滤的范围限制，即保留的范围。只有落在此范围内的点才会被保留。

  • setFilterLimitsNegative：设置是否保留范围内的点或范围外的点。默认为false，表示保留范围内的点；设置为true时，表示保留范围外的点。

3.

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PCL直通滤波器函数详解以及用于多字段滤波、强度滤波、获取某一时间范围内的点等高阶用法案例分享。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年8月21日。代码同步更新至PCL1.14.1版本。
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PCL 点云直通滤波【附C++代码示例】
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直通滤波（PassThrough Filter）是PCL库中的一种简单而高效的点云滤波方法。它的基本思想是对点云数据在某一特定轴向（如X、Y或Z轴）上的坐标值进行范围筛选，即去掉用户指定范围内部（或外部）的点，从而实现对点云数据的裁剪和过滤。
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04-19
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