直通滤波 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、滤波结果 一、概述 直通滤波在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 直通滤波器。为充分了解直通滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行,提高算法效率。 二、代码实现 #include <iostream> #include <vector> #include <omp.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #