PCL 直通滤波（C++详细过程版）

最新推荐文章于 2024-06-04 10:56:45 发布
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分类专栏： PCL 算法实现与优化 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
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本文详细介绍了如何使用C++复现PCL中的直通滤波算法，并通过加入多线程并行提升算法效率。在文章中，作者分别从概述、代码实现和结果展示三个方面展开，包括原始点云数据和滤波处理后的效果对比。
摘要由CSDN通过智能技术生成

直通滤波

一、概述

  直通滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 直通滤波器。为充分了解直通滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行，提高算法效率。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <omp.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#
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点云侠
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/*********************************************************** 关于使用sensor_msgs/PointCloud2， ***********************************************************/ #include <ros/ros.h> #include<iostream> // PCL 的相关的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> #inc
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