DengFOC V3pro原理图分析

目录

概述

1 硬件结构

 1.1 电机驱动板介绍

1.2 主要接口 

1.2.1  PCB接口（MCU）定义

1.2 .2 功能描述

1.2.2.1 电机驱动接口

 1.2.2.2 编码器接口

1.2.2.3 电流输入引脚接口

1.2.2.4 其他接口（编码器）

2 硬件模块介绍

2.1 电源模块

 2.2 电机和传感器接口电路

2.3 电流检测电路

 2.4 电桥驱动电路

2.5 MOS端驱动电路

3 一个应用Demo

3.1 测试硬件结构

3.2 测试代码实现

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测试代码下载地址：

https://download.csdn.net/download/mftang/90244296?spm=1001.2014.3001.5503

概述

本文主要介绍DengFOC V3pro驱动板原理图的功能，包括控制板与MCU之间的接口引脚定义， 控制板卡上各个模块的功能等。

1 硬件结构

 1.1 电机驱动板介绍

1）正面电路板结构

 2） 反面电路板结构

侧面的黑色排插主要用于安装Deng FOC提供的ESP32控制板，笔者没有选购其板卡，选择第三方的板子，但要使用该硬件，必须对该板子的插口每个引脚的功能有详细的了解，才便于连接其他控制器板卡。后面的内容，笔者会详细介绍这些接口的具体定义

1.2 主要接口 

1.2.1  PCB接口（MCU）定义

1.2 .2 功能描述

1.2.2.1 电机驱动接口

1) 1号电机驱动输入接口：

2） 2号电机驱动输入接口：

 1.2.2.2 编码器接口

1）1号电机AS5600编码器接口