iRobot 公司招聘，机器人、SLAM、视觉感知、路径规划方向

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iRobot 是位于美国的全球顶尖的消费类机器人公司，其设计和制造的家用机器人，如扫地和擦地机器人，目前已经进入全球数百万个家庭。

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岗位一

R1419-高级机器人科学家

岗位职责

• 开发计算机视觉和机器学习算法，以在动态环境中处理和理解地图

• 在传统计算机视觉和机器学习的交叉学科工作，以改善和丰富室内机器人地图

• 使用C / C ++和其他语言为台式机和嵌入式平台开发和部署算法

• 进行计算机视觉，地图理解，场景的语义理解以及相关学科的研究与开发

• 与跨职能团队合作，开发从原型到生产的系统

岗位要求

• 对计算机视觉和机器学习方面的最新技术有扎实的理解

• 在3D重建，对场景的3D理解，房间布局估计，深度估计或语义分割等应用方面有丰富的经验

• 能够设计实验，分析数据集并验证新问题的解决方案

• 有从最新论文中开发新的计算机视觉解决方案的经验，例如CVPR，ICCV，ECCV和NeurIPS

• 能够使用C / C ++进行编程

• 了解数据结构，设计模式和高级编程技术

岗位二

R1203 –高级计算机视觉工程师

岗位职责

• 在充满挑战的动态环境中开发计算机视觉，SLAM和相关学科的算法

• 使用C / C ++和其他语言为台式机和嵌入式平台设计，实施，测试和记录软件和算法

• 进行计算机视觉，SLAM和相关学科的研究和开发，并与跨职能的工程团队合作以推动可扩展的实时实施

• 与团队成员紧密合作，开发从原型到生产级别的系统。通过制造和客户部署“全面解决方案”。

岗位要求

• 拥有最先进的几何计算机视觉和SLAM技术的经验

• 开发计算机视觉系统的实践经验

• 对计算机视觉基础知识和3D几何概念有深入的了解

• 有开发新的计算机视觉解决方案的经验，这些解决方案在CVPR，ICCV，ECCV，NIPS，ICPR，ICML等会议出版物中得到了证明

• 擅长编写嵌入式C / C ++并熟悉Linux环境

• 对设计模式，数据结构和高级编程技术的理解和经验

• 拥有计算机科学，电气工程或相关领域的硕士学位。

• 加分项：具有机器人，计算机科学，数学，应用数学，数学物理学或相关领域的博士学位

岗位三

R1157 –高级机器人科学家

岗位职责

• 开发用于在挑战性和动态环境中丰富和改进机器人地图的算法。

• 在感知，规划和深度学习团队之间工作，以生成客户使用的高分辨率和丰富的语义图以及高级规划算法

• 使用计算几何，优化和概率机器人技术，设计创新的语义映射解决方案。

• 务实地解决问题，运用判断力和经验来权衡取舍

• 发明新方法并将这些方法一路携带到数百万台机器人上

• 撰写和发布技术报告，专利和科学论文。

岗位要求

• 在机器人算法方面有丰富的经验，并且对传感器融合有所了解

• 关于机器人技术和制图的最新发展的最新知识

• 使用复杂物理系统生成的数据的经验，包括对非结构化几何数据的语义理解

• 对设计模式，数据结构和高级编程技术有扎实的理解和经验

• 擅长编写嵌入式C / C ++并熟悉Linux环境

• 具有对机器人技术的热爱，并具有专业或业余爱好对机器人进行构建或编程的经验

• 计算机相关硕士或同等学历

岗位四

R1193 –机器人科学家

岗位职责

• 开发用于在充满挑战的动态环境中进行可靠姿态估计的算法。

• 使用非线性优化，统计估计和因子图等技术设计创新的机器人映射和姿势估计解决方案

• 务实地解决问题，运用判断力和经验来权衡取舍

• 部署可用的“全面解决方案”

• 提供从设计到实施的工件，这些工件为您的团队树立了卓越工程的标准

岗位要求

• 在SLAM方面具有丰富的经验，并为机器人或自动驾驶系统（包括视觉和深度感知）提供强大的感官融合算法

• 关于SLAM领域的最新发展的最新知识

• 有使用光学和IMU传感器数据的经验

• 对设计模式，数据结构和高级编程技术有扎实的理解和经验

• 擅长编写嵌入式C / C ++并熟悉Linux环境

• 具有对机器人技术的热爱，并具有专业或业余爱好对机器人进行构建或编程的经验

• 计算机工程相关硕士或同等学历

岗位五

R1694 –计算机视觉工程师

岗位职责

• 在充满挑战的环境中开发计算机视觉，SLAM和相关学科的算法

• 使用C / C ++和其他语言为台式机和嵌入式平台设计，实施，测试和记录软件和算法

• 进行计算机视觉，SLAM和相关学科的研究和开发，并与跨职能的工程团队合作以推动可扩展的实时实施

• 与团队成员紧密合作，开发从原型到生产级别的系统。通过制造和客户部署“全面解决方案”

岗位要求

• 拥有最先进的几何计算机视觉和SLAM技术的经验

• 开发计算机视觉系统的实践经验

• 扎实的计算机视觉基础知识

• 有开发新的计算机视觉解决方案的经验，这些解决方案在CVPR，ICCV，ECCV，NIPS，ICPR，ICML等会议出版物中得到了证明

• 擅长编写嵌入式C / C ++并熟悉Linux环境

• 对设计模式，数据结构和高级编程技术的理解和经验

• 拥有计算机科学，电气工程或相关领域的硕士学位。

• 有益的：博士学位。机器人，计算机科学，数学，应用数学，数学物理学或相关领域的博士学位

直通车

咨询：WACV2021@irobot.com

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