新能源汽车电控VCU仿真实验室方案

方案简介

新能源汽车电控VCU仿真实验室是针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专 业化实验室，可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训，主 要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台，完全按照行业标 准V字型开发流程，对接国内外各大整车厂核心工具链，可实现从新能源汽车 整车电控VCU开发、VCU硬件在环(HiL)测试验证无缝衔接。

功能概述

新能源汽车电控开发台内嵌有D2P电控单元快速原型开发系统，采用美国Woodward公司MOS (MotoHawk Control Solutions) 解决方案，可实现控制策略开发与调试、硬件接口配置、系统标定等功能。

策略开发

使用MATLAB/Simulink开发工具，完成整车控制策略设计和MiL仿真测试

模型编译

将Simulink模型编译成可被控制器识别的机器语言

软件刷写

借助CAN分析仪，将编译后的数据文件刷写到整车控制器中

测试标定

在MotoTune测试环境中，观察VCU内部数据运行情况，完 成相应的功能验证

VCU HiL仿真测试系统的功能，侧重于控制功能测试、响应测试、逻辑测试、通讯测试、故障注入测试等。在缩短VCU控制策略开发周期和降低成本的同时可以有效提高软件质量，降低VCU控制功能的潜在风险，是自动测试VCU的一种理想实验室工具，广泛应用于行业各大整车厂商的研发和测试实验室。

低压电源

•传感器/开关

•电磁阀/继电器

•电池/电机/整车模型

•负载及运行环境

方案组成

新能源汽车电控开发台组成：整车控制器（VCU）、仪 表盘、换挡器、实训台架、CAN分析仪与线束等硬件设 备，以及程控上位机、MATLAB/Simulink开发工具与 MotoTron快速原型工具链等软件信息。

软件开发环境

•基于M ATLAB/Simulink模型化的控制策略 开发环境，一键自动化代码生成

•成熟的MATLAB/Simulink底层模块库，模 块化调用，多年市场应用经验

控制器硬件

•欧美专业供应商（大陆/伟世通等）的汽 车产品级硬件平台，成熟稳定

•支持CCP/XCP标准，与主流标定软件 INCA、VISION. CANape无缝连接

新能源汽车电控VCU HiL实时仿真测试台可以通过接入真实的控制器，被控对象和系统运行环境采用或者部分采用实时仿真模型来模拟，实现整个系统的仿真测试。

配套课程

课程名称：新能源汽车VCU电控开发与仿真测试

课程时长：54小时

第一讲 基础课学习

第一课 电控VCU仿真实验室介绍

第二课 电控开发基础

第三课 MATLAB/Simulink软件建模

第二讲 项目案例一：VCU信号处理

第四课 VCU信号处理原理

第五课 VCU信号处理模型开发

第六课 VCU信号处理功能测试

第三讲 项目案例二：整车上下电管理

第七课 整车上下电管理原理

第八课 整车上下电模型开发

第九课 整车上下电功能测试

第四讲 项目案例三：需求扭矩计算

第十课 需求扭矩计算原理

第十一课 需求扭矩计算模型开发

第十二课 需求扭矩计算功能测试

第五讲VCU HiL测试

第十三课 HiL测试流程及方法

第十四课 VCU上下电/加减速功能测试准备

第十五课 VCU上下电/加减速功能测试实现