我的自学ROS历程7-ROS编程

1、编程IDE的比较与选择

除了在命令行终端中一步一步构建自己的ROS工程外，还可以使用RobWare进行ROS工程的构建，除此之外还可以使用编程IDE构建自己的编程环境来实现，这里使用VSCode。

1.1、命令行终端

这是学习ROS初期必须要掌握的方法,这种方法比较麻烦的是当需要修改、拓展工程时，需要手动的修改CMake.list和package.xml，不太方便。
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1.2、RoboWare

RobWare是针对ROS的专业编辑器，构建工程时，可以自动的对CMakelist.txt和package.xml，比较省力，比如在创建新的功能包时，在RobWare的界面可以输入需依赖的包，那CMakelist.txt和package.xml会自动修改，如果要自定义消息，在定义了*.msg文件后，CMakelist.txt和package.xml也会自动修改，增加相应的依赖项的配置，较方便。
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1.3、VScode

VScode是一个编程的IDE，通过安装相应的插件可以配置自己的编程环境，可以拓展很多的功能，便于编程。

1.3.1 VScode配置ro