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RSS订阅原创 PX4官方动态 | 基于FPGA和px4的精准自主降落
近期Ramon Roche在Twitter上发布了关于使用FPGA实现无人机在目标物体上能够进行精准自主着陆的推文。这次的功能实现是一个在读博士的学生所做的项目，希望能在开源社区中得到推广并吸引其余有意向的开发者能一起进行研究。该项目的挑战是通过利用FPGA集成的低功耗单板计算机，创建一个能够在轻型无人机上应用实时目标检测功能的概念验证系统。该项目描述了模拟和真实环境设置解决方案的所需步骤，其中仿真设置用于验证应用逻辑，并能探索参数对系统的影响，而实机飞行则用于验证整个系统的可行性。详情可参照下方视频：
2021-06-29 10:06:51
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原创 技术分享 | 学习ROS，这5个常用工具不能少
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）”类似的“机器人框架”有：Player，YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS和Microsoft Robotics Studio。ROS开发时常常使用的工具，分别是：Gazebo、RViz、rqt、.
2021-06-25 11:01:15
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原创 课程上新 | 一条带你入门无人机的高性价比之路
PX4智能无人机二次开发课程，是我们阿木实验室去年暑期众筹推出的一门开发课程，课程推出后反响热烈，短短两周众筹人数就达到80+学员。曾经有一门真挚的课程摆在面前但你却没有珍惜，等到失去了才后悔莫及，尘世间最痛苦的事莫过于此。众筹活动结束后，仍然不断有学员找我们咨询这门课程，期待我们二次放送课程福利。这期间我们也在不断的优化课程视频质量，给大家带来更好的学习体验。针对这门热销课程，为了普及更多的学习者与开发者，这次呢，阿木实验室再次给大家带来福利，也是为了感谢大家一直以来的支持。 此次课程福利，我们
2021-06-24 09:39:09
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原创 PX4官方动态 | 最新 PIXHAWK FMUV6U 开放标准
看过往期周刊的朋友们应该对Pixhawk FMU v6U 和开放标准这两个名词都不陌生。开放Pixhawk开放标准，允许开发者在市场中有多重选择，并将多种实施方案投放到市场中，可以使用户和开发人员更加受益于此。而FMU的最新一代FMUv6U，可使开发者在遵循Pixhawk标准的情况下就可完成飞控板自主设计的开发工具，对无人机模块的选择可不仅仅局限于现有的PX4模块，使无人机开发在未来能具有创造性和新颖性。FMU的工作组是PX4维护者联合Dronecode的成员公司历经12个月，共同开发出Pixhawk
2021-06-22 09:15:32
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原创 带你了解P600吊舱是如何实现对特定目标，进行框选追踪跟随的
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其专用ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选追踪算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、追踪与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。一、原理说明1、KCF原理KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是
2021-06-21 10:08:58
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原创 技术分享 | 控制算法你只懂PID？快来看看模型预测控制
一说到控制，大家肯定想说PID，通过调节PID的参数，可以满足多数应用场景，既然PID控制能够满足多数应用场景，那还有必要用其他的控制算法吗？当然有必要。模型预测控制算法是最近突然火起来的一种控制算法，模型预测控制能够火起来必然有他的过人之处，模型预测控制最大的优势就是能够处理带多个约束的控制问题，在满足多约束条件下能够给出最优控制量。假想一个小车让他以最快的速度跑100m，这个问题好像比较简单，把油门踩到底直接冲向终点就可以了。但是，似乎好像没那么简单，问题的关键是只让小车以最短的时间刚好跑100m，不
2021-06-18 11:59:33
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原创 无人机蜂群拦截系统作战构想与关键技术&论文解读
@toc文献链接： 无人机蜂群拦截系统作战构想与关键技术&论文解读 刘文章 张 骞，赵梓涵时事背景：在 2020年纳卡冲突中，阿塞拜疆使用无人机攻击 亚美尼亚地面坦克及士兵无人机蜂群拦截网络系统概念：在未来作战中，为突破防御系统，达成作战效果,不仅会有针对重点目标的精确打击,还可能存在“饱和式”的空天打击、无人机蜂群袭击graph BRA[重要目标] --> B(自杀式无人机蜂群)A[重要目标] --> C(火箭弹)A[重要目标] --> D(空飘气球)
2021-06-17 11:38:47
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原创 技术分享 | apriltag_ros的基础讲解
一 、序言随着技术的发展，在人工智能、机器人控制的时代。无论是多机协同工作，还是目标识别跟踪。在机器视觉领域，都离不开一个话题，那就是对物体的定位与跟踪。本次介绍的是一个简单而高效的ROS功能包apriltag_ros（apriltag_ros - ROS Wiki）用于实时定位目标的位置和方向。二 、什么是apriltagapriltag是一个视觉基准库。（AprilTag (umich.edu)）在VR，机器人和摄像机校准等领域有广泛的应用，通过特定的二维码标志，可以快速检测目标位置，.
2021-06-16 11:11:59
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原创 致此刻选专业发愁的你 | 从学技术到做CEO：电子信息类专业在大学时期的正确打怪升级路径
祝福你们，迎接完这人生的高考伟大战役。经历此役，你们踏上了更高的一层阶梯！“滴水石穿何所惧，蟾宫摘桂正当时”，高中过程中只要拼尽全力，此役不管结果如何，我们都要向着自己的目标迈进！你会发现，往后余生，没有什么战胜不了，备考的过程它给你的意志、给你的考验，面对压力时的自我调节、对竞争意识的培养、对社会现实的认知理解，这就是过程有时候大于结果的原因。如果你是大一大二新生；如果你也是电子、自动化、计算机等相关专业学生；如果你是高中生或者电子技术爱好者，那么我想你可以完整的读下这篇文章，看看身为..
2021-06-09 14:46:34
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原创 PX4官方动态 | PX4 V1.12版本最新更新
PX4 V1.12版本是在2021年3月14日正式发布，近期一直处于版本测试的阶段。现在已更新到第四个测试版本，经过不断地迭代，现在的版本已经比较完善。本次的更新在Beta 1 版本更新基础上，还增加了对一些常见的问题（比如机身脚本的语法）、GPS、MAVLink等更新进行了说明。阿木实验室作为Dronecode基金会会员，一直关注着PX4的迭代与发展，下面将会详细介绍更新的内容。目前已有四次更新的测试版本，可复制链接进行访问第一个测试版本：第二个测试版本链接：https://g..
2021-06-08 10:09:31
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原创 【第1期】Prometheus开源项目之自主无人机精选问答
第1期 注：题目与答案为人工搬运，仅做解决问题参考，不一定是准确答案。 1、 Q： 我早上是自己改了pos_contorller_PID.h,想跑自己的算法。 编译无问题，但飞机飞不动， 晚上我又弄了prometheus本身的pos_contorller_PID.h。编译后，飞机也飞不起来。sitl_control.launch 运行这个 ，无任何报错，固件用的就是prometheus_px4，上个月跑无任何问题，只是最近在研究怎么用新方法去实验位置控制...
2021-06-04 11:57:36
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原创 技术分享 | 12个基础ROS常用命令讲解
ROS基础讲解—ros常用命令讲解在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMakeLists.txt文件中改写），另一种是编写的py...
2021-06-04 09:24:21
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原创 PX4官方动态 | Prometheus开源项目已被收录于PX4官方用户指南
Prometheus是由阿木实验室的维护的自主无人机开源项目，旨在为无人机的智能化与自主飞行提供全套解决方案。其中，Prometheus的控制部分是一套基于PX4开源固件与Mavros协议的模块，由阿木实验室最早的无人机开源项目PX4_Command优化而来。它可以通过ROS对PX4飞控发送控制指令，完成无人机的外环控制，是P系列无人机指点飞行、避障和目标追踪等一系列功能的基础。在5月13日的更新中，PX4官方将Prometheus自主无人机项目收录到了PX4用户指南中，...
2021-06-02 10:10:17
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空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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