基于Unity 与 Vuforia 的空间识别 (Mid Air)空间定位效果优于平面识别

打开Unity 2017.3或更高版本。
创建一个新项目。
在编辑菜单中,选择:项目设置>播放器。在PlayerSettings的“ XR设置”部分中,确保选中“支持Vuforia增强现实”。
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将默认的“主摄像机”替换为ARCamera。在GameObject菜单中,选择:Vuforia> AR Camera在场景中创建一个新的AR Camera对象。从场景中删除默认的“主摄像机”。

1.在GameObject菜单中,选择:Vuforia> Mid Air> Mid Air Stage。
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与地面舞台一样,空中舞台GameObject用作放置其内容的父级GameObject。请注意,空中舞台有视觉标记,指示其为100厘米见方。这些视觉指南仅在Unity编辑器中呈现,用于确定Unity编辑器中的实际比例。
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让您的内容成为空中舞台的子物体。在此示例中,我们在空中舞台内添加了无人驾驶飞机的模型。
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在GameObject菜单中,选择:Vuforia> Mid Air> Mid Air Positioner。空中定位器的行为与“平面查找器”对地平面的行为非常相似。
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将“空中舞台”对象拖到“内容定位行为”组件的“锚定舞台”参数上。
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同样,将标准网络摄像头连接到计算机后,按Unity中的“播放”按钮。您将在屏幕中间看到一个绿色的半透明球体。绿色球体指示用户将要放置内容的位置。
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将网络摄像头指向“地平面模板”,然后将网络摄像头从模板移开,移到房间里的一个浮动区域。点击/单击屏幕后,您将看到放置在环境中的内容。
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到此,空间识别全部完成,愿天下程序再无BUG。

### 使用 Vuforia 实现自定义识别功能 在 Unity 中使用 Vuforia 进行自定义识别功能开发,可以通过创建锚点并结合图像识别技术完成。以下是关于如何实现该功能的具体说明: #### 1. 配置 Vuforia 开发环境 为了在 Unity 中集成 Vuforia 功能,首先需要安装 Vuforia Engine 插件到项目中。确保已下载最新版本的 Vuforia SDK 并将其导入至 Unity 工程[^2]。 ```csharp // 导入必要的命名空间 using UnityEngine; using Vuforia; public class CustomRecognition : MonoBehaviour, ITrackableEventHandler { private TrackableBehaviour mTrackableBehaviour; void Start() { mTrackableBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>(); if (mTrackableBehaviour != null) { mTrackableBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this); } } public void OnTrackingFound() { Debug.Log("Target found!"); } public void OnTrackingLost() { Debug.Log("Target lost."); } } ``` 上述脚本展示了如何监听目标被发现或丢失时的行为,并通过 `OnTrackingFound` 和 `OnTrackingLost` 方法处理事件。 --- #### 2. 创建自定义数据库 要启用自定义识别功能,需先设置一个自定义数据库用于存储待识别的目标图片。具体操作如下: - 登录 [Vuforia Developer Portal](https://developer.vuforia.com/)。 - 创建一个新的 Database,并上传所需的图像文件作为训练素材。 - 下载生成的 `.dat` 文件并将它放置于 Unity 的 Assets/Vuforia/ 目录下。 此过程允许开发者利用自己的图像资源构建增强现实应用。 --- #### 3. 添加 Anchors 提升精度 当检测到特定目标后,可以借助 Anchors 来固定虚拟对象的位置关系。这种方法不仅提高了交互的真实感,还增强了用户体验的质量。 ```csharp void PlaceAnchorAtPosition(Vector3 position) { GameObject anchorObject = new GameObject("CustomAnchor"); (anchorObject.AddComponent<VirtualButtonBehaviour>() as VirtualButtonBehaviour).RegisterListener(new MyVirtualButtonHandler()); // 设置锚定位置 anchorObject.transform.position = position; } ``` 以上代码片段演示了动态生成锚定点的过程以及绑定相应的行为逻辑。 --- #### 4. 结合教程面板引导初学者学习 对于不熟悉 AR 技术的新手来说,在实际编码之前可通过内置的 In-Editor Tutorials 学习基础概念。这些互动式的指导材料能够有效降低入门门槛,同时让用户快速掌握核心技能[^1]。 --- ### 总结 综上所述,基于 UnityVuforia 构建支持自定义识别的应用程序涉及多个环节,包括但不限于配置插件、准备数据集、编写业务逻辑等步骤。遵循官方文档指引的同时灵活运用工具链特性,则可显著提升工作效率成果质量。
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