集群无人机仿真遇到的坑

首先附上教程

https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config

安装过程遇到的坑

这些都是我踩过的坑，希望大家少走弯路

前提：建议使用安装Ubuntu18.04版本，使用双系统安装，不建议虚拟机

1、创建虚拟机时运行内存要大于4G，不然跑代码编译时，程序会卡死

2、硬盘容量要大于40G，建议60G，不然后续会没内存，需要重新给虚拟机扩容，请看这篇博客

3、安装之前先换源，建议清华源，自行百度

4、ROS安装看这篇博客，ROS安装时容易rosdep init   rosdep update出问题，解决办法如下：

https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

https://blog.csdn.net/HHB791829200/article/details/122715008

5、gazebo安装时的模型文件提前下载好，不然命令行安装太慢

6、PX4安装容易出问题   git submodule update --init --recursive  好多子模块会下载不下来，先删除这些模块，换仓库地址，重新下载重复几次，就好了。

7、ubuntu连不上网，修改DNS服务器  重启后生效，解决办法如下

https://blog.csdn.net/m0_37760884/article/details/85330583

https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/100658101

https://blog.csdn.net/weixin_43976343/article/details/86326215

8、Ubuntu生成镜像文件出现问题，导出进程中，虚拟机不能息屏，否则会杀死进程，我就是这样中断了几次，都是泪啊。

9、镜像文件大于4G，文件太大无法导出，需要修改U盘存储格式为NTFS，

NTFS可以比FAT32更有效地管理磁盘空间，最大限度地避免了磁盘空间的浪费。

解决链接

10、虚拟机导出镜像.iso，下附链接

https://blog.csdn.net/suoniyusanxing/article/details/107325163

后续继续更新