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控制工程博1,研究方向:气动伺服弹性、非线性控制等,代接自动化、控制专业的毕设及辅导,欢迎私信
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【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(上)
Adams机械臂与Matlab/simulink的联合仿真(上)第一步 从simulink中导入模型到adams第二步 简化模型并且添加好运动副模型能简化的尽量简化,以免加运动副以及后面运动仿真的时候出现很多麻烦 以下是我的六关节机械臂模型确保模型正确后,我们第二步 创建adams输入输出变量输入变量是指Matlab传给adams的变量(这里指关节力矩)输出变量是指自己要测量的变量(这里指各个关节角和关节角度)...原创 2020-08-05 19:53:45 · 20403 阅读 · 33 评论 -
【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)
Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)接上文第一步.原创 2020-08-05 19:52:00 · 18538 阅读 · 31 评论