matlab
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 92
StopTheWorld丶
控制工程博1，研究方向：气动伺服弹性、非线性控制等，代接自动化、控制专业的毕设及辅导，欢迎私信
展开
-
【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(上)
Adams机械臂与Matlab/simulink的联合仿真(上)第一步 从simulink中导入模型到adams第二步 简化模型并且添加好运动副模型能简化的尽量简化，以免加运动副以及后面运动仿真的时候出现很多麻烦 以下是我的六关节机械臂模型确保模型正确后，我们第二步 创建adams输入输出变量输入变量是指Matlab传给adams的变量(这里指关节力矩)输出变量是指自己要测量的变量(这里指各个关节角和关节角度)...原创 2020-08-05 19:53:45 · 20401 阅读 · 33 评论 -
【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)
Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)接上文第一步.原创 2020-08-05 19:52:00 · 18535 阅读 · 31 评论 -
【SimMechanics】使用Matlab/SimMechanics仿真机械臂
SimMechanics的使用总结前言：之前学弟用SimMechanics来建立机械臂仿真，自己也开始慢慢的使用，发现SimMechanics比Adams建立机械臂好用多了，由于Matlab/simulink能与SimMechanics形成交互界面，数据处理非常的方便，且SimMechanics自带的模块功能也很强大，用起来实属方便。一. smnew命令 在命令行窗口输入smnew，即可启动SimMechanics基本模块组成的模型。Solver Configuration ：求解器World原创 2020-10-15 14:08:24 · 13576 阅读 · 3 评论 -
【鲁棒控制】平面2R型机器人的鲁棒逆推跟踪控制(matlab实现)
鲁棒跟踪逆推控制器设计前言：对于模型准确的对象，我们可以设计控制器直接进行控制，但通常实际情况下总是存在着种种不确定因素，如参数变化，未建模动态变化等，鲁棒控制就是在模型不精确和其他变化因素的条件下，使系统仍能保持预期的性能。 在这里我只针对未建模动态变化即仅针对外部扰动的情况进行讨论，对这种情况下的2R型平面机器人进行控制器的设计。 对于存在外部扰动的平面2R机器人的动力学方程：M(q)q¨+c(q,q˙)+G(q)+d=τM\left( q \right) \ddot{q}+c\left(原创 2020-09-22 20:36:34 · 4365 阅读 · 6 评论