寻优算法
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控制工程博1,研究方向:制导与控制、飞行器控制、机器人控制
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【PSO-PID】使用粒子群算法整定PID参数控制起动机入口压力值
最近在学优化算法,接触到了经典寻优算法之粒子群PSO,然后就想使用PSO算法来调节PID参数,在试验成功之后将此控制算法应用到了空气起动系统上,同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。原创 2023-03-07 23:26:39 · 3040 阅读 · 4 评论 -
【移动机器人】基于JADE改进差分算法的多AGV路径规划
本文以多 AGV 为研究对象,研究了多 AGV 在搬运作业中的路径规划问题,利用A*算法实现了多 AGV 的最短路径规划,同时引入时间窗算法,使得多 AGV 系统的冲突问题得以解决,最后利用优化算法JADE,对路径规划总时间进行寻优迭代,找到了最佳分配方案与最小花费时间,实现了多 AGV 系统的全局无冲突路径规划。原创 2023-08-31 17:29:37 · 2245 阅读 · 4 评论