好梦就会趁你睡醒实现

【ROS】ros学习21讲（上）上文讲了话题的通信机制，接下来是ROS的第二种重要通信机制—服务。客户端请求，相当于开关，控制运动的停止。服务端应答。七：客户端Client的编程实现7.1 如何实现一个客户端：1.初始化ROS节点2.创建一个Client实例3.发布服务请求数据4.等待Server处理之后的应答结果turtle_spawn.cpp#include<ros/ros.h>#include<turtlesim/Spawn.h>int main(in

ROS机器人编程实践导语：今日份学习–ROS机器人编程实践(book)。学习时间 ：2020.9.26下午。学习地点：女朋友学校。天气：阴天。第二章 预备知识ROS一个程序即是一个节点。节点通常为可执行程序，节点之间的方向则表示数据流的方向。roscore是一个帮助节点相互找到的程序，是ROS的核心。catkin是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。rosrun 运行单个节点。语法： rosrun package executable [args]

ROS(Robot Operating System)机器人操作系统，是一个适用于机器人的开源的元操作系统，它用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。一：安装ROS系统(linux):我是在ubuntu16.04下安装的ROS Kinetic，安装教程可见官网: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu.二：ROS系统安装成功