AutoSAR配置与实践（基础篇）3.3 BSW的通信功能

已于 2023-09-01 15:26:06 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： c语言 mcu 单片机 stm32 51单片机 物联网
于 2023-08-18 16:51:36 首次发布
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本文介绍了AutoSAR中BSW的通信功能，包括收发过程概览、模块组成及详细解析。COM Stack负责数据发送，用户无需关心信号布局或总线类型。BSW由Com、PduR、IpduM、TP、Interface和Driver等模块构成，协同完成数据传输。发送过程涉及SWC、COM、PDUR、BusIf和Bus Driver，接收过程则通过物理层、Driver、Bus Interface和PDUR层层传递。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.3 BSW的通信功能

BSW的通信功能

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一、收发过程概览

1.1 发送过程概览

在这里插入图片描述

  • COM Stack 指的是通信层相应模块COM/PduR/BusIf/BusDriver，一起协作供用户完成数据发送；

  • 发送时，用户先请求COM Stack发送，COM Stack发送完毕后通知用户结果，结果可能是发送成功、发送超时、或者发送错误。

1.2 接收过程概览

在这里插入图片描述 接收时，COM Stack数据直接反馈User数据

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AutoSAR配置与实践（基础篇）3.1 BSW架构和主要功能概要
nihaoljq2010的博客
08-16 1314
微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最底层，是对主芯片寄存器的封装，访问MCU内部外设的驱 动。它包含一些MCU内部驱动软件模块，把寄存器的操作做成统一的API接口，访问MCU内部外设(DIO、ADC等)。MCAL一层依赖于芯片，它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的硬件。当微处理器型号发生变化时候，只需要更新对应配置，即可做到兼容所有芯片。微控制器驱动MCU内部外设驱动，比如WTDG、Timer定时器等。通信驱动。
Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析
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05-24 766
以上是Autosar BSW Communication模块中的一些关键接口，这些接口提供了不同模块之间的通信和数据传输功能。同时，CAN Tp模块提供了分包数据传输和错误检测的功能，而CAN Interface模块和CAN Driver模块则实现了与硬件的通信和控制。Trcv Driver模块用于外置CAN收发器的驱动，与CAN Driver模块不同，它处理与收发器相关的功能。CAN Driver模块是对主芯片上CAN模块的驱动封装，提供与硬件的通信功能。Trcv Driver模块。
AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
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系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。创建了十个mail box，其中五个接收五个发送，做了mail box的映射（并且创建了看如果你需要配置你），创建相关的CAN NM模块和can control模块。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设置（利用上位机工具可以）。
总目录- AutoSAR BSW高阶配置【持续更新中...】
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是比较有深度的经典AutoSAR的解读作品，结合工具和代码，细扣每个知识点！订阅后可咨询技术问题！AutoSAR BSW高阶配置。
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08-20 693
主要分为发送流程、发送确认流程、接收流程三个主要流程。 其中接收流程和发送确认的流程类似，差异在通知接口不同。 关于接收和发送确认两个流程的通知方式,在CAN Driver、COM、SWC三个层每个层都可以选择轮询或者非轮询的方式，综合起来是2* 2 *2 = 8种。 而每种都列出则过于繁琐，所以只列举相关层全部轮询或者全部非轮询的获取方式，同时分析这种方式的影响。读懂后，其他的方式读者可以自由组合，分析下对应的影响，相信能够触类旁通。
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08-24 757
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手把手教你学AutoSAR - 总目录
nihaoljq2010的博客
06-07 4652
鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
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定义WdgMMode下的WdgMAliveSupervision监控项定义WdgMAliveSupervision监控项属性并和对应的checkpoint关联。Short Name: Alive Supervision监控项的名称：关联的监控SE实体所对应的checkPoint（CP）,一个监控实体只能设置一个Alive监控CP；:期望被CP触发的次数Max Margin:在监控时间内，期待监控点（CP）执行的次数Tolerance的上限增量Min Margin。
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在Autosar BSW中，Deadline Monitoring是一种用于监控任务和事件执行时间的机制。它允许我们设置截止时间（Deadline）以确保任务在规定的时间内完成。如果任务未能在截止时间内完成，系统将采取相应的措施，例如重新启动任务或触发故障处理。以一个简单的例子来说明Deadline Monitoring的概念。假设你正在开发一个汽车的刹车系统，这个系统有一个紧急任务，即在刹车踩下后必须在100毫秒内响应。如果任务不能在规定时间内完成，这可能导致严重的安全问题。
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EcuM：ECU State Manager，ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能，具体有以下四个功能：• 负责初始化和反初始化基本软件模块、 OS 和RTE等模块；• 为单片机的休眠（Sleep）模式和唤醒（wake up）模式做准备• 与资源管理器（例如，通信管理器）协作，关闭或重启ECU；• 管理所有唤醒事件，并在被要求时配置ECU 为SLEEP 状态。BswM。
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"这篇文档是关于AUTOSAR ...这篇文档详细阐述了AUTOSAR BSW中通信协议栈的组织结构和功能，为理解汽车电子系统的通信机制提供了基础知识。后续的专题讨论将进一步细化这些模块的功能和交互，为读者提供更深入的理解。
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