AutoSAR配置与实践（基础篇）3.3 BSW的通信功能

BSW的通信功能

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一、收发过程概览

1.1 发送过程概览

• COM Stack 指的是通信层相应模块COM/PduR/BusIf/BusDriver，一起协作供用户完成数据发送；

• 发送时，用户先请求COM Stack发送，COM Stack发送完毕后通知用户结果，结果可能是发送成功、发送超时、或者发送错误。

1.2 接收过程概览

接收时，COM Stack数据直接反馈User数据

二、BSW的通信功能模块组成

图中Bus Interface/BusTp/Bus Driver，其中Bus为了方便理解可以认为是常见的Can通信。
图中介绍了通信相关的服务层、抽象层以及驱动层的模块细分。