之前的章节讲到,Apollo在每个palnning周期首先决策当前处于哪个场景Scenario下面的哪个状态stage当中,本章节以最常用的LaneFollowStage为例,介绍了Stage如何注册task,以及LaneFollowStage如何工作。
Apollo Planning决策规划系列文章:
Apollo Planning决策规划代码详细解析 (1):Scenario选择
之前的章节讲到,Apollo在每个palnning周期首先决策当前处于哪个场景Scenario下面的哪个状态stage当中,本章节以最常用的LaneFollowStage为例,介绍了Stage如何注册task,以及LaneFollowStage如何工作。
Apollo Planning决策规划系列文章:
Apollo Planning决策规划代码详细解析 (1):Scenario选择